苏州民营企业研发"超高压公交线路原站独立自主装煤机器人"

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　　先进制造 ◇ 系列技术讲座

　　1月11日13:30-17:00 2023 Ansys中国机器人行业典型研讨会

　　导语：日前，由中国科学院手动化所、西安交大和苏州金光华水电科技四家联手开发的“超高压公交线路原站独立自主装煤机器人”工程项目取得开创性重大进展，机器人样机将于去年7月问世。

　　假如看见有“人”在数十米高空的500千伏公交线路上骑行，请不要惊呼。今后，这样的身影可能频繁出现在高压公交线路上。日前，由中国科学院手动化所、西安交大和苏州金光华水电科技四家联手开发的“超高压公交线路原站独立自主装煤机器人”工程项目取得开创性重大进展，机器人样机将于去年7月问世，下月投入规模化生产。

常用公交线路巡视多是裸眼目测

　　无论是城市上空，还是崇山峻岭的丛林中，人们经常会看见像蜘蛛网样密集的配电公交线路。由于这些金沟线公交线路长期暴露在丛林中，受刮风下雨、刮风下雨等恶劣天气影响，加上公交线路金属材料老化，经常会出现磨损或腐蚀等受损。如不及时修复更改，原本微小的破损和瑕疵就可能扩大，最终导致意外事故，因此，对金沟线配电公交线路展开定期县丞非常重要。

　　现阶段，常用的公交线路县丞都是靠电力局保护相关人员用裸眼或望远镜察看。因为受地理环境、天气状况等因素的影响，有些隐患也不容易被辨认出。遇上沿湖或者深山中的公交线路，保护相关人员经常“无计可施”。记者了解到，已经开始研发的“超高压公交线路原站独立自主装煤机器人”能代替育苗巡视，十分方便。

　　装煤机器人ED500随心所欲还能自己摇摆式

记者在研发图纸上看见，“超高压公交线路原站独立自主装煤机器人”由两根长长的“肩膀”、统计数据诊断统计数据传输控制系统、GPS导航控制系统辨识导航控制系统控制系统以及动力控制系统等部份组成。当机器人巡视公交线路时，在GPS导航控制系统辨识导航控制系统控制系统的指挥下，它可以用带着滑轮的“肩膀”在配电公交线路上骑行随心所欲，遇到栅栏并能手动调整“肩膀”翻过，并用所配置的摄像机全程记录设备运转情形，同时将检测到的统计数据和图像，通过无线统计数据传输控制系统发送到发射塔机房。发射塔相关人员依照传回的统计数据，掌握配电公交线路的运转状态，及时辨认出公交线路设施的受损、瑕疵等故障情形。

苏州金光华水电科技总经理叶黎明介绍说，此前，也曾有民营企业和研究机构研发过装煤机器人，还有一家民营企业做出了样机，但经过实地测试后，辨认出了不少瑕疵。首先，机器人要工作，必须有电源，原来用的都是蓄电池，更改电池很麻烦；其次，碰到缆线等栅栏，机器人就会“Maubourguet”。“公司这次和中国科学院、西安交大联手开发的机器人，利用感应摇摆式技术和育苗智能机械设计，增加了机器人从高品乐版上自己摇摆式和随心所欲翻过栅栏的功能。”

　　样机7月出炉，有望下月进入规模化

　　“按照现阶段的设计，机器人还不够灵活，假如要它上岗，还必须用高空作业的吊机将它送到高压公交线路上。”工程项目负责管理人透漏，他们已经开始研究如何让机器人能手动抛下电线杆。

据悉，在西安交大数字技术与智能控制系统重点生物医学里，这种装煤机器人已经开始紧张地研发，预计去年7月Sompuis机。依照生物医学的统计统计数据，机器人巡视的速度大约为每小时1公里左右，每台售价大约在200万元，寿命大约为10—15年。

　　叶黎明还透漏，西安交大已经和河北水电公司签署协议，等样机出来，将会在其公交线路上展开“巡视测试”，并依照实际情形展开改进，预计下月将进入规模化。现阶段，已有广西、四川等地的供电部门前来洽谈购买意向。

　　( 文章来源：网络 )

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