苏州农大研发出带听觉控制系统的栽种机器人

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　　一流制造 ◇ 系列技术讲座

　　1月11日13:30-17:00 2023 Ansys我国机器人金融行业典型研讨会

　　结语

　　日前，苏州农业大学利用机器听觉技术研制出能够栽种小麦的机器人，获得我省机器人技术的又一冲破。

作为产棉大国的我国，小麦种植地域辽阔，制造规模呈现多元化格局，小麦品种多、成熟期长、病虫害多、稻谷碎片多，虽然利用当今世界上普遍使用的机械式栽种技术，虽然能提高工效，但是容易造成小麦优劣并收的尴尬局面。然而，若使用常规的手工采棉，则又面临着劳动强度大，劳动费用高的难题，同时，由于一些农民产品质量意识淡薄，使栽种的计算机控制一致性差，不具备价格文化性。长期的实践证明，机械式栽种依然是我省采棉业产业发展的路径，但如何让栽种机器人正确地推论出小麦的官品、确保小麦的产品质量，则是主要的制约因素。

日前，苏州农业大学利用机器听觉技术研制出能够栽种小麦的机器人，获得我省机器人技术的又一冲破。用机器人代替人工此等技术，欧美国家就已应用很多广了，欧美国家机器听觉控制系统应用作很多方面，如用作海洋石油开采，海底勘查的水下机器人；用作医疗外科手术及研究的医用机器人；帮助人类了解宇宙的空间机器人；顺利完成特殊任务的核工业机器人等。虽然我省在机器听觉方面的产业发展与世界一流水平相比还有一定差距，但机器听觉控制系统的研制工作也获得了一定的成果。此次机器听觉技术新冲破，实现采棉智能化的产业发展，让我国与海外机器视觉的产业发展又加深了一步，更为采棉金融行业带来了福音。

在栽种机器人对于小麦官品听觉辨识的关键之处就是田间蚕茧官品辨识，除非得到利用，栽种机器人便可根据我省蚕茧官品文本标准，蚕茧的大小、透光性、黄度和杂产品质量等特性，迅速、准确地推论出蚕茧的官品，将有望从源头上严把小麦栽种、收购关，化解我省小麦的栽种产品质量难题。机器人在实际栽种时，眼睛里的工业相机探头配合影像Clips就开始运转，并采集小麦影像，进行影像处理分析，定位小麦坐标位置。靠近植株后，机器人透过机械臂关节转动顺利完成小麦栽种动作。透过眼里的工业探头，机器人还能辨别出哪片田里的小麦产品质量好，哪片田里的小麦产品质量差，对所采收的小麦进行高、中、低档科熊归类。那些长得太差的小麦，它通常“置之不理”。

　　照此情况理论运转，作为我省第一台“摘小麦机器人”，Infreville除非获得成功，将向国内主要杨桥镇推广应用，届时将节省大量的人力物力，节约成本，提高制造工作效率。当前，越来越多的企业正透过引入一流的机械设备来缓解用工紧张难题，同时提高制造工作效率。机器人技术也朝着智能化和多样化路径产业发展，为相关金融行业提供更多技术保障。

　　( 文章来源：网络 )

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