全文：责任编辑主要如是说了华邦手动化产品在双柱廊固定式滚珠轴承电机手动掌控技术中的轻松资源整合应用领域。着重于如是说了华邦DVP-20PM系列体育运动驱动器卓越的体育运动掌控性能和良好的性价比，同时也说明华邦手动化产品理应成为众多机床行业OEM顾客掌控系统集成应用领域的首选品牌。

　　1.前言

　　固定式滚珠轴承，顾名思义，就是切入点锐角布置，滚珠轴承在水平线内旋转，另一头作横向或斜向进给的滚珠轴承，属于研磨加工工艺设燕县的金属研磨机床。

固定式滚珠轴承一般可分为单柱廊和双柱廊。小型固定式滚珠轴承一般做成有柱廊，大型固定式滚珠轴承做成双柱廊。固定式滚珠轴承结构的主要特点是：切入点处于横向位置，滚珠轴承在水平线内，钻孔的加装调整比较方便快捷。滚珠轴承由导轨支撑，刚性好，研磨平稳。有几个另一头，并能快速换刀，固定式滚珠轴承的加工精度可达到IT9-IT8，表面粗糙度Ra可达3.2-1.6um。

　　固定式滚珠轴承属于大型机械设备，用于加工径向体积大而径向体积相对较小，形状复杂的大型和重型钻孔。如各种盘、轮和套类钻孔的圆柱面、端面、椭圆面、圆柱孔、椭圆孔等。也可借助附加装置进行车螺纹、车球面、仿形、铣床或磨削等加工。固定式滚珠轴承切入点轴线为横向产业布局，滚珠轴承台面处于水平平面内，因此钻孔的夹装与找正比较方便快捷。这种产业布局还可减轻切入点及轴承的荷载，因此固定式滚珠轴承能够较长期地保持工作精度。

通常情况下，设备制造商和设备采用终端顾客认同并且指定数控掌控系统做为固定式滚珠轴承INS13ZD设备。但是双柱廊固定式滚珠轴承的机床工艺姿势不像数控滚珠轴承、数控铣床或者数控加工中心等设备那么复杂，相对比较简单，采用数控掌控系统应用领域于此显得大材小用，掌控系统软件资源严重浪费，集成应用领域数控掌控系统对机床制造OEM顾客而言，经济成本较高，适合高端顾客;那么对于中低端顾客而言，应用领域具有体育运动掌控机能的PLC成为一种成熟可靠的技术解决方案。

　　责任编辑中的双柱廊固定式滚珠轴承选用华邦体育运动驱动器DVP-20PM做为主驱动器，DVP-20PM内建同轴AB相差分形式高速脉冲输入，最高频率可达500kHz，而且具有K238直线和圆弧掌控算法机能，支持K238手摇轮MPG讯号输入，支持通用数控掌控系统程式设计语言G标识符、M标识符。

　　2.1华邦掌控技术技术方案配置

华邦掌控技术技术方案配置，我们在该处仅仅罗列出双柱廊固定式滚珠轴承电机手动掌控掌控系统部分的主要电机组件及其选配件，此外还包括扰动电器(扰动断路器、交流电阻器、中间继电器、主令按钮、指示灯等)、位置感应器(光电感应器、行程开关等)，该处不予赘述。

　　2.2电机手动掌控技术方案详细如是说

双柱廊固定式滚珠轴承具有锐角加装的两个另一头，切入点在运转的情况下，每个另一头上的都能对钻孔进行研磨加工。每个另一头包含K238体育运动掌控，左另一头X轴、Z轴，右另一头U轴、W轴，由于Z轴和W轴为横向加装，要求转换器电机具有抱闸机能，防止径向体育运动停止时，负载受重力作用，导致转换器电机报警或者溜车。左右另一头上的K238体育运动分别各由一台DVP20PM00D负责管理掌控;切入点电机为直流调速掌控系统，转速由PLC模拟量扩充模块DVP-06XA-H2输入0-10V掌控;PLC主机DVP64EH00R2以及其他位数量扩充模块主要负责管理机床辅助机构工艺姿势逻辑掌控。值得注意的是，在这个方案中，三台DVP20PM00D均做为主机DVP64EH00R2的扩充模块，和主机相连选用线束直接相连，其他的位数量扩充模块和模拟量扩充模块也做为主机的扩充模块，直接选用线束按照顺序相连。限于篇幅，掌控技术简图未绘制出位数量和模拟量扩充模块相连方式。

　　2.3关键KParts如是说

主机DVP64EH00R2和三台DVP20PM00D同轴掌控算法体育运动驱动器之间互换数据的KParts在主机内程式设计，主机负责管理组织、协调、掌控上位机指示、扩充模块运转姿势以及机床各部分运转状态电机讯号等。主机和DVP20PM选用FROM和TO指示进行实时互换数据(包括体育运动指示和运转状态等)。

　　X轴、Z轴、U轴、W轴的体育运动掌控指示均在DVP20PM00D内部程式设计实现，JOG、MDI、循环等体育运动指示均在20PM主流程内完成。

　　人机界面主要镜头如图4所示。选用华邦人机镜头可以根据顾客机床工艺技术特点，程式设计子系统各种人性化、方便快捷驾驭的镜头和机能软组件，相比数控掌控系统而言，镜头更加简约、直观，驾驭更加便利、高效。

　　2.4 增容心得

由于主机PLC后面挂了若干个台扩充模块，包括三台DVP20PM00D体育运动驱动器、若干个台位数量SCSI扩充模块、模拟量SCSI扩充模块等部件，主机DVP64EH00R2内的流程大量采用了FROM、TO指示，顾客起初采用M1000做为FROM、TO指示的调用条件，结果发现20PM在执行体育运动姿势过程中出现一些莫名其妙的“误姿势”，增容20PMKParts始终未发现异常流程，增容流程也未找到彻底解决问题的办法。后来观察主机64EH2内KParts，发现扫描周期较细，达到近30ms，怀疑可能是主机扫描周期较细，20PM的运转姿势和状态讯号在一个周期内未得到存储，导致一些怪异的误姿势和误讯号。将主流程内FROM和TO指示前面的调用条件M1000改为M2(100ms脉冲讯号)后，故障消除，整个掌控系统正常工作。

　　3.结束语

根据顾客设备技术要求，中达电通可以提供给顾客成熟可靠的掌控系统解决方案，凭借着华邦优秀的DVP20PM体育运动驱动器强大的机床体育运动掌控机能，再加上提供给顾客完善的现场增容等技术服务，帮助顾客开发出具备更高技术含量和更高附加值的产品，华邦产品和服务均获得了顾客的极大认可，实践反复证明，中达电通是设备制造顾客良好的合作伙伴。

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