发那科S-900iA系列产品机器人

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　　一流制造 ◇ 系列产品技术讲座

　　1月11日13:30-17:00 2023 Ansys中国机器人行业典型讨论会

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　　最大有效阻抗：

　　440kg 最大作用覆盖范围：

　　2488

　　徐立全：

　　+/- 0.5mm 轴：

　　6

　　体育运动速度：

　　J1：95mm/秒

　　J2：95mm/秒

　　J3：95mm/秒

　　J4：100mm/秒

　　J5：100mm/秒

　　J6：160mm/秒

　　体育运动覆盖范围：

　　J1：300

　　J2：115

　　J3：145

　　J4：720

　　J5：250

　　J6：720

　　安全性缺点：

　　缺点：

　　●双重驱动器机型和安装潜能。

●各式各样的机型（S-900i系列）。

　　机械

　　缺点：

　　●大的可允许腕加速度和惯性力。固定的外臂。

　　●许多鳙的适宜处理特殊加工。

　　●J5和J6轴用精密曲轴传动装置。

　　●通过臂选择进程和应用线缆方向。

　　●腕无电机。

　　控制：

　　●大输出功率的R-J3iB驱动器设计提供更多增强的场效应。

　　●迅速变化放大器（小于5分钟）。

　　●快速引导天数（小于30秒）。

　　●相容标准输入/输出互联网。

　　●标准调制解调器路由器。

　　●PCMCIA软件分布系统。

　　缺点：

　　●大惯性力腕为轻型制造业减少有效阻抗。

　　●改良的电机设计减少阻抗潜能。

　　●腕设计适宜严酷的环境。

　　●机器人

　　抛物线小和Risle的驱动器节约占地。

　　●修长的J3臂和腕形。

　　●已断定的有快速极线定位的发拿科R-J3i驱动器和平稳体育运动控制。

　　软件：

● 各种用途用特有软件包。

　　( 文章来源：互联网 )

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