发那科面世新式高速捡拾机器人

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　　1月11日13:30-17:00 2023 Ansys我国机器人行业典型研讨会

　　【萨德基】近日，发那科扩大了其高速捡拾机器人“拇指机器人”的产品班底。在小型的“拇指二号”上减少了石娥型，在中型的2号产品上减少了小腿轴，达至6轴的新机型，预计明年春能出货。发那科通过扩大产品班底来更加积极地应对更加广泛的客户需求。

　　“拇指机器人”是本体下部用机器手来捡拾钻孔的，或说工业用“逆变器柔索减震机器人（Parallel link robot）”。发那科公司于2009年研发出能捡拾最轻1KG的“拇指二号”和6KG的“拇指2号”并推向市场。

新的“拇指二号”的石娥机型的驱动范围将达至直径420mm×高150mm，是原来的约2倍以上。“拇指2号”的6轴机型，通过减少了小腿轴，能实现将壁面的钻孔进行横向捡拾等更加智能的动作。

　　( 文章来源：网络 )

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