发那科智能机器人控制系统在电动汽车零部件冲压圣戈当斯区的应用应用领域

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　　一流制造 ◇ 系列技术讲座

　　1月11日13:30-17:00 2023 Ansys中国机器人行业典型研讨会

　　机器人技术代表者着一流的制造技术，随着各个领域对机器人的市场需求急速加大，机器人化智能武器装备正在急速被研发出来。现阶段，工业机器人已在电动汽车零部件、胡延照流、工程建设机械等为数众多应用领域得到应用应用领域，不光在电动汽车应用领域上，有着广泛的应用应用领域。

　　前言：

　　机器人技术代表者着一流的制造技术，随着各个领域对机器人的市场需求急速加大，机器人化智能武器装备正在急速被研发出来。现阶段，工业机器人已在电动汽车零部件、胡延照流、工程建设机械等为数众多应用领域得到应用应用领域，不光在电动汽车应用领域上，有着广泛的应用应用领域。

电动汽车生产的四大工艺以及电动汽车关键零部件的制造上，由于制造环境的危险性和成品的复杂性，决定了由工业机器人的参与可大大提高制造安全可靠和工作效率。例如在电动汽车车身制造中，有大量冲压、冲压、检测等成品，现阶段都是由工业机器人参与完成。不光是冲压方面，一条冲压线就要有大量的工业机器人参与。本文以发那科公司的多机能智能型机器人在电动汽车零部件冲压例子展示现代机器人控制系统的通用化制造技术应用应用领域。

　　通用化制造技术：

现阶段中国制造的捷达、大众，捷达、科迈罗等后桥、副铝制、曲轴、悬吊、油压等小车车身零件大都是以MIG冲压工艺居多的受力安全可靠零件，主要构件选用冲压冲压, 板厚平均为1.5～4mm，冲压主要以角蕨、角接接点形式居多，冲压产品质量要求相当高，其产品质量的好坏直接影响到小车的安全可靠操控性，因此明确要求冲压机器人控制系统要高度通用化。即：适应环境于不同零件的冲压夹具;能短时间内快速拔除气、电信号、压力容器、布线快速改换;KParts要能实用工具和快速转换，最大某种程度地发挥机器人特点以使一套机器人控制系统能根据需要冲压多种零件和适应环境产品多样化和改进的明确要求。

　　发那科智能机器人通用化应用应用领域：

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图一、FANUC R-2000iB机器人肩托冲压

图一是某电动汽车零部件厂在制造车身零部件、座椅骨架、护木、抑制器以及传动装置制动器等冲压件时，选用了FANUC R-2000iB型智能机器人展开肩托冲压成品。FANUC R-2000iB系列负重能力与可达范围组合丰富，可满足车身炼铁厂绝大多数的应用应用领域市场需求，相互配合机能强大的R-30iA驱动器，是车身炼铁厂机器人的首选机型。FANUC R-2000iB型智能机器人选用了现阶段最一流的TCP(tool center point工具中心点)手动校零技术，TCP手动校零是用在机器人冲压中的一项新技术，它的硬体设施是由一菱形固定轮轴和一组雷射感应器组成。当焊以不同姿态经过TCP轮轴时，雷射感应器都将记录下的数据传递到CPU与最初设常量展开比较与计算。当TCP发生偏移时，机器人会手动运行校零程序，手动对每根轴的角度展开调整，并在最少的时间内恢复TCP楼厅。选用该技术在实际制造中避免会发生焊与夹具之间的碰撞等不自由性因素引致TCP位置偏移的问题。

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　　图二、搬运机器人 + 冲压机器人相互配合

图二是由FANUC R-2000iB型机器展开拿取成品，FANUC R-2000iB型智能机器人展开低碳钢成品，三部机器人展开同步协同和相互配合成品。三部机器人之间的相互配合所体现的主要优点是能适应环境各种不规则沟槽的冲压，但缺点是由于三部机器人相互配合的不协同所引致的耗油量较高。本场合选用了FANUC R-30iA最一流的新一代机器人驱动器，其具有操控性高，响应快，安全可靠性强等特点，并且作为唯一软件系统了视觉机能的机器人驱动器，克服了几台机器并行工作可能带来的相互配合问题，FANUC R-30iA驱动器在一个单机控制系统或多机控制系统上实现简单和场效应控制，软件系统感应器的硬体，简化控制系统的软件系统，提高机器人的运动操控性，最大某种程度的提高了电动汽车零部件加工的制造效率。

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　　图三、电动汽车零部件冲压手动线

图三是该电动汽车零部件制造中冲压手动线，也是今后电动汽车车身冲压等成品的主要发展方向。该手动化制造线选用了几台发那科机器人的冲压控制系统、冲压控制系统、涂胶控制系统、测量控制系统、搬运控制系统和悬挂输送链组成，由几台机器人之间的同步相互配合来完成一个电动汽车零部件产品的冲压加工冲压涂胶等成品，由于发那科机器人具有业内唯一一家自主研发的视觉传感技术，避免了选用第三方视觉感应器控制系统带来的不兼容性，因此在部件加工过程中能够手动识别沟槽位置，在空间中寻找和跟踪沟槽、寻找沟槽起、终点，实现焊跟随沟槽位置自适应环境控制。

　　小结：

机器人冲压技术在电动汽车工业中的应用应用领域代表者了冲压工艺的一个新发展方向，而中国电动汽车工业使用机器人冲压控制系统时间不长，应用应用领域面还不广，还有待于在实践中结累更多经验。区别于其他主要机器人供应商多选用OEM的方式组装机器人，发那科自主设计和制造机器人的所有主要部件，从而在产品的兼容性及产品质量的可回溯性方面有着无可比拟的优势，一流的技术和完善售后服务使得发那科机器人全球累计销售超过25万台以上，心无旁骛，专注于机器人和智能机器的研发，这种专注能确保发那科在技术、研发和产品等方面均处于领先地位，做到专业而深入的“机器人专家”，为不同的用户提供快捷周到的服务，灵活响应客户的定制市场需求。

　　( 文章来源：互联网 )

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