发那科机器人：场效应智能化研究者

　　国际金属加工网

　　一流制造 ◇ 系列产品技术讲座

　　1月11日13:30-17:00 2023 Ansys中国机器人金融行业典型研讨会

　　发那科机器人

　　为世界智能化制造金融行业提供专精的场效应一体化技术及武器装备。其服务涵盖

　　了电动汽车制造

　　的全过程和应用领域领域。在电动汽车制造领域，FANUC机器人广为的应用领域于全过程，按照相同的炼铁厂相同采用明确要求针对性的开发出170余种机器人产品，因此不断更新增强软件性能和多种智能化、场效应化机能，使FANUC机器人的品质在金融行业内一直保持领先地位。

在众多FANUC机器人中，广为应用领域于电动汽车金融行业的R-2000iB系列产品共有9种机型，其中包括R-2000iB/165EW中空肩膀机器人。该款机器人的整套线缆、管道全部由机器人肩膀内部透过，不会外露出外，既为保护了线缆管道，又避免了外露出外的线缆管道与邻近设备的干涉，外形固定的机身更能有效的采用机器人电脑模拟，因而特别适用于于底盘邱隘炼铁厂。除R-2000iB系列产品之外，FANUC还制造M-900iA系列产品大阻抗机器人，最大阻抗达至700公斤，反之亦然很好的应用领域在底盘炼铁厂。

　　（底盘）

　　R-2000iB/100P是专为冲压线设计的机器人，应用领域在高速压机之间，相对于现代专机有更场效应更易于软件系统和改造等有点。同时满足高节拍的明确要求和高工作效率。

　　（冲压）

FANUC机器人在总体设计炼铁厂里应用领域在装配，玻璃墨水等各方面。常用机型有R-2000iB系列产品及M-710iC系列产品机器人。

　　（总体设计）

　　在配色炼铁厂，FANUC有超过20年的喷漆机器人

　　的开发经验，超过15年的喷漆设备开发历史，拥有专精的机器人及配色设备研究所。具备完全的控制系统设计、制造及软件系统能力。透过app模拟、实验喷房内工艺条件试验、控制系统软件系统后前述试验等途径同时实现控制系统全方位工艺开发及设备的确认。

　　（配色）

　　在策动机炼铁厂，FANUC推荐客户采用倒A45EI321VD机器人。能充分发挥机器人的场效应化，智能化特点。不仅节约了地面内部空间，方便物流，而且能将上下料、去科紫麻、打磨、清洗等多工序在一个机柜一台机器人一起完成。倒A45EI321VD机器人与导轨的结合又扩大了机器人的活动范围，能大大提高机器人的利用率以降高工作效率提供工作效率。

　　（策动机）

FANUC机器人的以上应用领域和特点反之亦然适用于于电动汽车厂的各级供应商，适用于于各种电动汽车零部件的制造。

　　FANUC的一流技术

　　FANUC机器人的广为应用领域和市场的良好反应是建立在FANUC机器人的一流技术基础上的。而所有的技术又突出了场效应智能化的民族特色，这些场效应智能化民族特色体现在以下很多各方面。

　　智能机器人技术

　　（1） 力感应器，同时实现了手指尖感知力量轻重。使精密genomes，齿轮组装工作台等熟练工作台都同时实现了机器人化。

（2）软件系统听觉控制系统。立体感应器同时实现了三维听觉机能。利用机器人取出装箱的零件。FANUC机器人采用自己研发的听觉控制系统软件，因此软件系统在机器人本身的主板当中，不需要单独的电脑控制系统来运行听觉控制系统的软件。减少了外部设备，在高工作效率下同时实现了灵活的机器人系统。

　　强大可靠的软件机能

　　（1）Robot-Link：几台机器人能协同动作，保持高度一致性来完成一个工作。同时实现搬运更重的工件，取消T5800夹具，替代独木舟辆车。

　　（2）Dual-Arm：一个控制器控制最多4台机器人,使各机器人间达至无缝配合。

　　（3）高灵敏度圣夫龙

　　机能：为保护邻近设备及人员安全。

　　（4）听觉控制系统填补局限性机能：透过听觉控制系统填补模拟和当晚前述情况的边线局限性，最高工作效率的采用机器人模拟结果。

　　（5）转换器：透过对震动控制提高焊接速度，每个接合处节约180微秒。

　　场效应夹具平台

FANUC F-100iA 是包括4轴或5轴的场效应夹具，能根据具体需要调整边线角度。对应若干种车型的相同明确要求，替代了现代夹具。在设计、安装、调试以及多次重复利用等各方面节约了大量成本，因此节约当晚内部空间减小软件系统难度。

　　软件系统墨水控制系统

　　墨水速度快，达至3点胶/秒，点胶过程中机器人不必停顿，甚至不必减速。根据相同明确要求能保证±5-10%的多次重复精度。

　　P-500iA

　　P-500喷漆系列产品专用于电动汽车外部喷漆应用领域。其专利性设计提供显著的优势，表现在耐用性、适应性和简单的操作维护。P-500是FANUC第十代喷漆机器人。P-500系列产品以外，FANUC还有P-250、P-200、P-50等多种喷漆机器人。

　　( 文章来源：互联网 )

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