发那科低碳钢机器人在汽车业的应用领域进行调查

2023-07-17 11:50:07

　　发那科低碳钢机器人在电动汽车业的应用领域进行调查

　　一流制造 ◇ 系列技术讲座

　　1月11日13:30-17:00 2023 Ansys我国机器人行业典型研讨会

　　在上海电动汽车乘用车的工厂里，经常出现各种工业机器人挥动着强而有力的肩膀乐此不疲地组织工作着。随著人口数增量的下降，成本增加的不断下降，选用机器人替代育苗已经正式成为一种态势。

我国电动汽车制造行业经过50多年的产业发展，取得了一定的成绩，在上世纪50到70年代之间，上海电动汽车工业步入了整车制造期，因此产业发展成了批量制造基地。1980年我国制造22万辆电动汽车，厂家达到200家左右，每家平均每年制造量只有1000辆左右。1984年上海电动华晨和大众公司设立密切合作电动汽车厂，已经开始制造小车。90年代其他外资企业投资我国，设立密切合作电动汽车厂。当时买车的大部分都是出租车公司。自2002年之后，我国电动汽车业已经开始步入爆发式增长期，特别是随著私人消费的兴起，小车需求量已经开始迅速攀升，并正式成为推动我国电动汽车产业发展的一股重要精神力量。与此同时，我国在全球电动汽车产业中的话语权也逐渐下降。到2009年，我国取代英国正式成为世界上最大的电动汽车销售市场，结束了由福特公司已经开始的英国长达一个多世纪的电动汽车统治话语权。不仅如此，2009年，我国的电动Briare超过了日本和英国的总和。

伴随著时代飞速的产业发展，电动汽车制造业也同样面临转型升级的考验。在这个问题上，作为国内领先的电动汽车制造商，上海电动华晨有着他们的打算。小编也有幸参观采访了上海电动汽车乘用车。

电动汽车制造的四大工艺以及电动汽车关键性零部件的制造都有工业机器人的参与。在电动汽车底盘制造中，有大量装配、冲压、捡拾、包装，检测等应用领域，都由工业机器人参与顺利完成，特别是冲压制造线，电动汽车业对冲压的精度要求非常高，在育苗冲压的情况下很容易就会出现冲压不一致的情况，但是选用了冲压机器人之后就完全化解了这一问题。冲压线上，料配的捡拾基本上都由机器人来顺利完成。电动汽车底盘的喷涂由于组织工作量大，危险性强，通常单厢选用工业机器人替代。所以，工业机器人已正式成为电动汽车制造中关键性制造设备。

　　上海电动汽车乘用车的底盘副厂长华永建表示，在他步入公司的十五年，曾用过不少品牌的工业机器人，在机器人的挑选上也有着他们的一套标准。对于电动汽车业而言，机器人最主要的品质就是安全性，因为电动汽车业的制造速度比较快，产值比较高，一旦出现停车，势必就会造成很大的浪费。所以安全性是第一位的，其二便是性价比。同时这也是他们选择和FANUC（发那科）机器人密切合作原因。作为世界上第一个突破30万台的机器人厂商，FANUC（发那科）机器人在电动汽车业具有极高的荣誉，在电动汽车冲压、冲压、总体设计等工艺领域也有深厚技术积淀和创新化解方案。上海电动汽车乘用车乘用车制造的一期二期都是选用了发那科机器人。

在众多FANUC（发那科）机器人中，广泛应用领域于电动汽车业的R-2000iB系列共有14种机型，每种机型都有其独特的效用，比如在此次二期中的一些难焊的地区，上海电动汽车乘用车就选用了FANUC R-2000iB/170CF “矮子”机器人机型，在狭小的地区同时实现自动冲压。更为小巧灵巧的机械肩膀使其可在类KMH车厢等狭窄的地方，更为方便地进行低碳钢组织工作台。由于选用了紧凑的肩膀构造、当采取退却姿势时，后退的距离和幅度增加了，能够更有效地利用工厂的空地。

　　一流的技术也是上海电动汽车乘用车选择FANUC（发那科）机器人的重要原因。

　　首先指的是智能机器人技术：

（1）力感应器，同时实现了手指尖感知精神力量轻重的设想。使电动汽车各部件精密嵌合，齿轮组装组织工作台等熟练组织工作台可以都同时实现了机器人化。

　　（2）软件系统听觉控制系统。立体感应器同时实现了三维听觉机能。利用机器人取出装箱的零件。FANUC（发那科）机器人选用他们研发的听觉控制系统软件，因此软件系统在机器人本身的主板当中，不需要第三方设备来运行听觉控制系统的软件。增加了外部设备，在低成本下同时实现了灵巧的机器人控制系统。

　　其二是强大可靠的软件机能：

　　（1）Robot-Link：几台机器人可以协同动作，保持高度一致性来顺利完成一个组织工作。同时实现捡拾更重的工件，取消T5800夹具，替代独木舟辆车。

　　（2）Dual-Arm：一个控制器控制最多4台机器人,使各机器人间达到无缝配合。

　　（3）高灵敏度圣夫龙机能：保护周边设备及人员安全。

（4）听觉控制系统补偿金边线局限性机能：通过听觉控制系统补偿金模拟和现场实际情况的边线局限性，最高效率地选用机器人模拟结果。

　　（5）伺服：通过对震动的控制来提高冲压速度，每个焊点可以节省180毫秒。

　　此外，华永建主任还指出上海发那科的软件系统控制系统能力也是可圈可点的，例如发那科的F-100iA 是包括4轴或5轴的柔性夹具，可以根据具体需要调整边线角度。对应多车型共线制造的不同要求，替代了传统夹具。在设计、安装、调试以及重复利用等方面节约了大量成本，因此节省现场空间和减小软件系统难度。

记者了解到，同样在电动汽车涂胶工艺制造方面，发那科机器人涂胶速度快，达到3点胶/秒，点胶过程中机器人不用停顿，甚至不用减速。根据不同要求可以保证?5-10%的重复精度。FANUC P-500喷涂系列专用于电动汽车外部喷涂应用领域。其专利性设计提供显著的优势，表现在耐用性、适应性和简单的操作维护。FANUC P-500是发那科第十代喷涂机器人。FANUC P-500系列以外，还有FANUC P-250、P-200、P-50等多种喷涂机器人。

　　对于和FANUC机器人的密切合作，上海电动汽车乘用车制造工程部总工程师王颖表示这样的密切合作不仅能够为双方带来良好的收益，更能促进双方的成长。

正如上海电动汽车乘用车一样，现在国内越来越多的电动汽车制造商重视并应用领域自动化的制造线，工业机器人的选用也在电动汽车制造行业的转型升级中发挥了不可替代的作用。一个行业的转型不仅仅是产品的转型，更是制造方式、消费方式、技术理念和管理组织模式的转型。同时作为密不可分的两个行业，工业机器人行业与电动汽车制造行业也有着唇亡齿寒的关系，电动汽车制造业的转型升级督促工业机器人不断的技术创新和实力提升。

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