发那科用机器人替代机械式

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　　1月11日13:30-17:00 2023 Ansys中国机器人行业典型研讨会

　　为了使机床操作者充分利用时问，提高整体组织工作效率，Dimension公司投资了三台Okuma Genos滚珠轴承和两台发那科M-710iC/50机器人。

Dimension是一间小型公司，在资源有限的情况下实现机器人智能化是个跨越式的进步。“坦白地说，当他们开始着手整件事不，我多少有些担心。”在 Dimension公司协助管理制造的机械师Ruthie Brockman说。不过，在与Gosiger公司密切合作实现三台大限(Okuma)滚珠轴承由两台发那科机器人照看之后，Brockman老伯欣喜地发现，该公司每小时多产出了47%的钻孔，同时更快地利用了其操作者的天数。

　　Dimension公司的负责人Don Barth老先生对于应用新技术总有浓厚的兴趣。他在国际性制造技术展览会(IMTS)上认真调研了机器人智能化。在参访了一间工厂，了解到实情 后，Barth老先生下定决心要找机会在Dimension的制造中实施机器人智能化。

他和他的女儿Brockman老伯初步下定决心，添加两台机器人为现有的大限LT-300滚珠轴承服务项目，此滚珠轴承已经为公司产生过大量零件。不过，在联系 Gosiger公司的销售工程师Dave Marsh并征求其意见之后，Marsh老先生和他的同事Greg Feix得出的结论说，这个计划可能并不是适合Dimension需求的最佳优先选择。于是，Marsh老先生与该公司的项目组，主要包括骨干雇员Dan Hutchinson进行战略性探讨，从根本上搞清楚什么是必须解决的问题。Hutchinson老先生认为，为了进一步提高产量，公司需要智能化运转的车 床应该是三台而不是两台。

“当他们理解了双机设置的优势时，他们便意识到这是最好的解决办法。”Brockman老伯说道。Dimension所优先选择的方案是将两台发那科M- 710iC/50机器人功能定位在三台对立放置的Genos滚珠轴承之间，该机器人用两只三爪夹同时读取和装载钻孔，其有效载荷能力为50kg，主要包括钻孔和臂端工 艺装备，纽韦尔角达到2050mm。

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此设计还主要包括一个动态的钻孔滑动器，在切换操作时滑动钻孔。该器有一个加装在副翼汽缸上的副翼夹。在滑动过程中，汽缸伸长，机器人用“手”将钻孔取下 交给滑动器。汽缸把秋千降低，并卸下钻孔。然后，再由机器人拾起钻孔，在机床前面将其再次功能定位并装载。三台无夹具的电动平皮带运载机将未经加工的钻孔输 送给机器人，再将加工完成的钻孔运载到手工装载站。由于该控制系统选用了发那科的iRvision功能，无需夹具式运载控制系统，减少了控制系统的切换天数。机器人作 业区周围加装了隔离防护板以确保组织工作人员的安全。

　　双机设置后，那时操作者的天数能用在更重要的组织工作上，主要包括管理原材料和成品件的流量。以公司制造的刹车片为例，选用新的设置，制造速度从原来10件每小时 提高到了19~20件每小时。Brockman老伯说，还有一个附加的好处是由于机器人提高了效率，公司那时能选用较昂贵而更容易加工的材料了。

Brockman老伯说，在Dimension公司加装机器人对钻孔的制造有很大的意义。在上面的例子中，刹车片的圆柱体覆盖范围为75~88mm，密封环在 88~194mm之间。在加工单元中还制造重9kg的小型接合处及其配套的闭锁螺栓和螺纹销钉。除此之外，Dimension公司还在瓦洛厄谷一些附加的工 件。Brockman老伯说，这些钻孔虽然覆盖范围各不相同，但用易于程式设计的机器人和大限驱动器能快捷地切换组织工作。

　　Brockman老伯对最终结果信心十足，部分原因还归功于公司得到了Gosiger训练项目组的确保和“亲自动手”的培训，这有梅塞县建立她对新项目的信心。 “那时，我对运转机器人整件事总算卸下心了，对我来说它究竟是件大事。”她承认，Gosiger不但细致入微地关照，而且与Dimension真诚密切合作真 正满足了公司的需要。

事实上，那时Brockman老伯选用机器人已经非常熟练。当一群高后生在全国制造日参访该公司的设施时，她不但能够向他们展示控制系统是如何组织工作的，还能让 他们实际选用驱动器来制造钻孔。“我热爱我所做的组织工作，他们公司购置了机器人真是令人激动。”Brockman老伯说，“这也有梅塞县他们再次审视他们所有 的工艺流程，以寻求更多的方法来提高他们的业务素质，更快地服务项目客户，并使他们的雇员不但组织工作效率高，而且从重复的、令人疲劳的组织工作中解放了出来。

　　( 文章来源：互联网 )

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