发那科（GT5316SB0）控制系统报案标识符大全

2023-07-17 12:15:40

　　发那科（FANUC）控制系统报案标识符大全

　　国际性金属加工网　2021年01月12日

　　先进制造 ◇ 系列技术讲座

　　1月11日13:30-17:00 2023 Ansys中国机器人行业典型讨论会

　　自1974年FANUC第一台机器人面世以来，FANUC致力于机器人技术上的创新。FANUC机器人产品系列多达260种，重物从0.5公斤到2.3吨，应用在换装、捡拾、冲压、铸成、喷漆、装车等相同生产环节，满足客户的相同需求。2008年6月，FANUC机器人销量突破20万部；2015年，FANUC亚洲地区机器人装机量已超40万部；2020年，FANUC亚洲地区机器人装机量已超64万部。

　　图片来源：OFweek拉热网

随着应用的不断增多，需要管理者具备一定的维护基础知识，下期将发那科常见的报案标识符分享如下。

　　1．流程报案（P／S报案）

　　000 修正后须停机才能施行的模块，模块修正完毕后应该停机。

　　001 TH报案，外设输出的流程文件格式严重错误。

　　002 TV报案，外设输出的流程文件格式严重错误。

　　003 输出的数据超过了最大容许输出的值。参考程式设计部分的有关内容。

　　004 孔颖草的第两个字符串不是门牌号，而是两个位数或“－”。

　　005 两个门牌号前面跟着的不是位数，而是另外两个门牌号或孔颖草Harcou。

　　006 记号“－”采用严重错误（“－”再次出现在两个不容许有负数的门牌号前面，或连续再次出现了两个“－”）。

　　007 小于向阳“． ”采用严重错误。

009 两个字符串再次出现在无法够采用该字符的位置。

　　010 命令了两个无法用的G标识符。

　　011 两个研磨研磨没有被给出研磨率。

　　014 流程中再次出现了同步研磨命令（本机床没有该功能）。

　　015 试图使四个轴同时体育运动。

　　020 梯形控制算法中，初始点和起点到圆周的距的差大于876号模块选定的值。

　　021 梯形控制算法中，命令了无此梯形控制算法正方形内的轴的体育运动。

　　029 H选定的谐振号中的补偿金值太大。

　　030 采用长度补偿金或直径补偿金时，H选定的补偿金号中的补偿金值太大。

　　033 程式设计了两个直径补偿金中无法再次出现的交角。

　　034 梯形控制算法再次出现在直径补偿金的初始或取消的孔颖草。

　　037 试图在直径补偿金逻辑控制系统下采用G17、G18或G19改变正方形选择。

038 由于在直径补偿金逻辑控制系统下，梯形的起点或起点和圆周重叠，因此将造成过研磨的情形。

　　041 直径补偿金时将造成过研磨的情形。

　　043 命令了两个合宪的T标识符。

　　044 固定循环逻辑控制系统下采用G27、G28或G30命令。

　　046 G30命令中P门牌号被赋与了两个合宪的值（对于本机床只能是2）。

　　051 手动番子湖或手动梯形孔颖草后再次出现了不可能实现的体育运动。

　　052 手动番子湖或手动梯形孔颖草后的孔颖草不是G01命令。

　　053 手动番子湖或手动梯形孔颖草中，记号“，”前面的门牌号不是C或R。

　　055 手动番子湖或手动梯形孔颖草中，体育运动距小于C或R的值。

　　060 在序号搜寻时，命令的序号没有找到。

　　070 流程内存满。

071 被搜索的门牌号没有找到，或流程搜寻时，没有找到选定的流程号。

　　072 流程内存中流程的数量满。

　　073 输出新流程时试图采用已经存有的流程号。

　　074 流程号不是1～9999之间的有理数。

　　076 子流程初始化命令M98中没有门牌号P。

　　077 子流程冗余超过二重。

　　078 M98或M99中命令的流程号或序号不存有。

　　085 从外设输出流程时，输出的文件格式或formats不正确。

　　086 采用读带机／圆孔机USB进行流程输出时，外设的准备信号被斩波器。

　　087 采用读带机／圆孔机USB进行流程输出时，虽然选定了读入停止，但读过了10个字符串后，输出无法停止。

　　090 由于距参考点太近或速度太低而无法正常执行恢复参考点的操作。

091 自动运转暂停时（有剩余移动量或执行辅助功能时）进行了手动返回参考点。

　　092 G27命令中，命令位置到达后发现不是参考点。

　　100 PWE＝1，提示模块修正完毕后将PWE置零，并按RESET键。

　　在或输出流程过程中，NC刷新内存内容时电源被斩波器。当该报案再次出现时，应将PWE置1，关停机源，再次打开电源时按住DELETE 键以清除内存中的内容。

　　131 PMC报案信息超过5条。

　　179 597号模块设置的可控轴数超出了最大值。

　　224 第一次返回参考点前试图执行可程式设计的轴体育运动命令。

　　2．伺服报案

　　400 伺服放大器或电机过载。

　　401 速度控制器准备号信号（VRDY）被斩波器。

404 VRDY信号没有被斩波器，但位置控制器准备好信号（PRDY）被关断。正常情形下，VRDY和PRDY信号应同时存有。

　　405 位置控制控制系统严重错误，由于NC或伺服控制系统的问题使返回参考点的操作失败。重新进行返回参考点的操作。

　　410 X轴停止时，位置误差超出设定值。

　　411 X轴体育运动时，位置误差超出设定值。

　　413 X轴误差寄存器中的数据超出极限值，或D／A转换器接受的速度指令超出极限值（可能是模块设置的严重错误）。

　　414 X轴位数伺服控制系统严重错误，检查720号诊断模块并参考伺服控制系统手册。

　　415 X轴命令速度超出511875检测单位／秒，检查模块CMR。

　　416 X轴编码器故障。

417 X轴电机模块严重错误，检查8120、8122、8123、8124号模块。

　　420 Y轴停止时，位置误差超出设定值。

　　421 Y轴体育运动时，位置误差超出设定值。

　　423 Y轴误差寄存器中的数据超出极限值，或D／A转换器接受的速度指令超出极限值（可能是模块设置的严重错误）。

　　424 Y轴位数伺服控制系统严重错误，检查721号诊断模块并参考伺服控制系统手册。

　　425 Y轴命令速度超出511875检测单位／秒，检查模块CMR。

　　426 Y轴编码器故障。

　　427 Y轴电机模块严重错误，检查8220、8222、8223、8224号模块。

　　430 Z轴停止时，位置误差超出设定值。

　　431 Z轴体育运动时，位置误差超出设定值。

433 Z轴误差寄存器中的数据超出极限值，或D／A转换器接受的速度指令超出极限值（可能是模块设置的严重错误）。

　　434 Z轴位数伺服控制系统严重错误，检查722号诊断模块并参考伺服控制系统手册。

　　435 Z轴命令速度超出511875检测单位／秒，检查模块CMR。

　　436 Z轴编码器故障。

　　437 Z轴电机模块严重错误，检查8320、8322、8323、8324号模块。

　　3．超程报案

　　510 X轴正向软极限超程。

　　511 X轴负向软极限超程。

　　520 Y轴正向软极限超程。

　　521 Y轴负向软极限超程。

　　530 Z轴正向软极限超程。

　　531 Z轴负向软极限超程。

　　4．过热报案及控制系统报案

　　700 NC主印刷线路板过热报案。

　　704 主轴过热报案。

　　（OFweek机器人网）

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