姆林加装机器人从机械加工机中抽出塑胶组件

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　　只有Nashik公司所提供更多的铰接式臂姆林加装机器人能够独当一面这样的组织工作。因此， Decoma 公司投资购买了三台 KR 150 K，TNUMBERAP机器人可加装在机械加工机上用节省空间，并从那儿完成它们的组织工作。

　　机器人从机械加工机内抽出重约 4 公斤的缓冲，并将其侧面黑白相间放在一个形状相衬的装置上。在那儿，机器人用一般来说在其滚轮器上的横帘清除薄膜冒口。管则落入一个垃圾箱。然后，机器人将缓冲放在缆索上，该组件就随着缆索离开安全可靠区域。

如 Decoma 公司生产门槛罩板，则机器人会将刚从机械加工机内抽出的一对罩板置于一张组织滚珠制动器上。在机器人一般来说罩板的同时，加装有 14 把横帘的组织滚珠制动器启动，并将 14 个管则同时切开。KR 150 K 用其截叶从下方抓紧管则。随后，机器人将罩板也放在缆索上，并将管则丢入一个容器。传送缓冲及罩板时，机器人控制系统会通过一种集成于滚轮器内的真空技术对 KR 150 K 是否截取了模具进行监控。

　　( 文章来源：网络 )

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