华邦人机介面在点胶机器人上的应用领域

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　　先进制造 ◇ 系列产品技术讲座

　　1月11日13:30-17:00 2023 Ansys中国机器人行业众所周知研讨会

　　摘 要：责任编辑着重介绍了华邦触屏人机介面在点胶机器人上的应用领域。通过项目开发，充分发挥华邦DOP系列产品人机介面的子掌控系统机能，展示触屏人机介面的实用亲善机能。

　　关键词：人机介面机器人 抵墨令

　　1 引言

随着智能化水平的日渐提高，如前所述触屏技术的人机介面（HMI）技术应用领域日渐深入到装备制造业的各个领域。同时，随着HMI的机能和配置升级，原来极为复杂的许多掌控领域也得到应用领域，呈现触屏技术出特有的实用亲善和重要信息化人机工程优势。责任编辑的把HMI应用领域到点胶机器人上的掌控监控管理，就是众所周知的案例。

　　电路板表面Kaysersberg技术（SMT）工艺流程由新埃（或点胶）； Kaysersberg （固化）；回流冲压；清洗；检验等工艺环节组成。新埃或点胶工艺作用是将热裂或贴片胶漏挂上PCB的焊盘上，为电子元件的冲压做准备。所制设备为新埃机（丝网印刷机），位于SMT产线的最后端。点胶是将胶水滴到PCB的的一般来说位置上，其主要作用是将电子元件一般来说到PCB板上。所制设备为点胶机，位于SMT产线的最后端或检验设备的后面。因此关键工艺设备点胶机器人得到越来越广泛的应用领域。

　　2 掌控系统分析

对于智能化点胶机器人来说，其主要动作有两种：一种是到达任一位置第二日点胶一次，例如按钮类的点胶处置，此类处置容易掌控，仅仅需要点到点的点位掌控即可；另一种则是同时实现轨迹体育运动的处置，如直线、圆弧、单位向量等。此类点胶明确要求较为高，必须确保极线的控制算法联动明确要求。

　　点胶机工艺在人机可视化的这个方面，应用领域极为多的是传统的按钮操作方式相互配合LED表明，可操作方式性、可扩展性较为差。智能化程度更高的是选用专用体育运动驱动器的机器人方式。点胶机器人的成本较高，并且软件掌控系统的体育运动驱动器可开发性较为差。针对此类情况，项目采用人机介面作为人机可视化的窗口，同时实现M型图形界面机器人的驱动器。华邦DOP系列产品触屏人机介面以其丰富灵活的子掌控系统方式、机能强大的抵墨令能够很好的满足掌控系统的明确要求。

　　3 掌控系统设计

M型图形界面机器人的驱动器由三台伺服电机带动传动机构与胶进行X/Y/Z轴的单位向量体育运动来顺利完成点胶工作。机器人的驱动器是在体育运动GX620上选用VC++语言进行二次开发，软件掌控系统了日本三菱A系列产品PLC的协议（此协议的软件掌控系统是为了更好的匹配DOP人机介面）。由于选用了体育运动GX620，暂存介质一般选用为电子盘。但考虑到采用了人机介面，许多重要的数据、模块与工艺明确要求暂存在HMI中。

　　3.1 HMI机能设计

　　（1）同时实现50套工艺模块存储明确要求，包括单轴，多轴顺利完成MOVE ARC LINE等模块的数组暂存。

　　（2）在人机介面上需要顺利完成极为复杂的机能（目前很多人机介面做不到）包括：下拉列表的优先选择

　　；自由键入数组指示模块并记忆优先选择的模块；由优先选择到的模块组合成工艺。

　　（3）数组重要信息动态反馈机构的执行情况等。

　　3.2 下拉列表程式设计

以下拉列表的同时实现，能达到如图1所示的效果。

　　通过对测箭头按钮的点选来优先选择不同的编号工艺，而且只能在一个镜头操作方式，不能用换镜头来同时实现。同时，点选任意工艺内容，能轻松的修改工艺。

　　由于DOP系列产品触屏子掌控系统软件中并没有这样的下拉列表组件。最终用简易指示灯、切换子镜头、值表明、设常值、操作方式符并相互配合驱动器流程同时实现，达到了通常只有图形界面形计算机才能顺利完成的机能。

　　3.3 自由键入指示程式设计

　　要将如图2所示的这些指示键入后组成工艺模块，然后下达给驱动器。症结在于“数字”与“数组”的转换处置。这一症结的同时实现得益与DOP内部丰富的宏指令。

　　3.4 掌控系统重要信息动态DOP表明

掌控系统重要信息动态DOP表明症结在于要表明长数组串，长数组串中还要由“即时气门”的数组。这一技术要点的同时实现最终靠*$操作方式符来同时实现，“即时气门”的数组也用操作方式符变量。单然，流程上还要做许多运算和处置来表明正确的重要信息。

　　以上介绍的只是流程上众多技巧的一部分，由于篇幅的关系和如前所述能技术产权的关系，责任编辑并不能详述更多。客户的技术人员特别聘请了韩国很有声望的技师，这位技师对于DOP强大的机能赞不绝口。

　　3.5 介面点缀

介面的点缀是常经常被智能化研发技师忽视的一个问题。人机介面的采用不仅在操作方式的便利性上，同时也会表明更多的重要信息。介面的点缀对人的视觉感观影响很大，一个好的介面会对人产生强烈的冲击，所以一个好的人机介面流程一定包含美的视觉。本流程在美化介面方面做了很多工作，很多按钮都是用图形软件精心处置过的。几幅流程美化的截图如图3所示。

　　4 结束语

　　现代机电装备人机介面技术和过去已经有很大不同，突出的表示就是机能的强大。某些领域完全能替代“工控机”＋“子掌控系统软件”的惯用架构。华邦DOP系列产品触屏性能在M型图形界面机器人的驱动器掌控系统表现的灵活实用，无论是与华邦机电产品和其它主流智能化产品软件掌控系统应用领域，华邦DOP的兼容性都非常出色。同时亲善的介面，强大的软件，实用的设计，都会让您在严肃的设计中体会到别样的乐趣。

　　( 文章来源：互联网 )

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