史陶迈克尔携Super TX2touch 协同机器人现身工博会

2023-07-17 06:01:46

　　史陶迈克尔携POWER TX2touch 协同机器人现身工博会

　　一流制造 ◇ 系列产品技术讲座

　　1月11日13:30-17:00 2023 Ansys中国机器人行业典型研讨会

　　TX2系列产品工业机器人亦是人机协同应用领域首选

　　兼工业机器人和协同机器人

史陶迈克尔独特的POWER Cobot TX2touch 协同机器人系列产品，兼顾安全可靠人机协同和高劳动制造率工作效率。基于行之有效的TX2 工业机器人，因此得益于一流的眼部技术、快速化学反应和嵌入的模块化安全可靠机能，TX2touch 提供安全可靠操作方式，是目前唯一一款满足用户SIL3/PLe 安全可靠级别的协同机器人。除此之外，TX2touch 具有与TX2 系列产品机器人一致的高操控性、智能连接性和高可靠性，满足用户任何的高劳动制造率市场需求。

　　史陶迈克尔推出新一代四轴机器人TX2系列产品，不但是标准工业机器人，也能用作Cobots协同机器人。而此独特的基本概念带来了内所未有的柔性，使史陶迈克尔机器人适用于于几乎所有汽车和零部件行业应用领域，有效阻抗高达15 kg。

　　史陶迈克尔(杭州)公司工业机器人事业部经理张振惠老先生总结了而此开创性基本概念：“我们不想开发单纯适用于于MRC人机协同应用领域的重型机器人，因为其有效阻抗和速度都非常受限。相反，史陶迈克尔的最终目标是使我们的标准机器人不但能与人互动，与此同时又保持工业机器人的全部操控性。随着最一流的安全可靠技术的使用，而此最终目标也得到了实现。”

　　安全可靠技术使一切与众不同

两款机器人TX2-40，TX2-60和TX2-90表面看起来和一般的工业机器人没有差别。这两款四轴机器人的有效阻抗覆盖范围为2至15千克，覆盖范围为515至1450公厘，结构非常紧凑，因而适用于于狭窄空间。当然，崭新机器人机身更轻、更坚固且具有更高机动性，提高了其静态操控性和精度，与此同时也更加节能。

　　然而，与一般工业机器人的决定性差别在于安全可靠技术。史陶迈克尔成功地软件系统了突破性的安全可靠机能。正是这种安全可靠技术使制造商能开启超快速的安全可靠机器人应用领域于人机协同的新的一页。

史陶迈克尔TX2四轴机器人每个轴都配有独立的数字安全可靠编解码器和软件系统的安全可靠板。所有安全可靠机能均合乎SIL3/PLe级的严格要求。为保证最高级别的安全可靠，机器人的每一项体育运动都由感应器监控，静态记录所有体育运动坐标、速度和加速度。与此同时史陶迈克尔TX2系列产品可配有安全可靠I/O模块和静态调制解调器现场汇流排系统，保证最高的安全可靠性和系统相容性。正是那些机能，使具有高速度的TX2系列产品机器人能与人协同。

　　配有Air-Skin安全可靠眼部的工业机器人变身协同机器人

　　特别是在汽车工业中，近年越来越多的人机协同应用领域市场需求涌现。其中人与机器之间的直接相互作用，没有隔离式的栅栏是创新制造基本概念的先决条件。“为了能操作方式那些应用领域，机器人必须合乎MRC人机协同的最高安全可靠标准。为此，史陶迈克尔在标准版TX2机器人上做了改动。最显著的差别是增加了Air-Skin安全可靠眼部，并命名为四轴TX2touch机器人。”张振惠老先生写道。

这款触控式眼部符合SIL3/PLe级的安全可靠标准，能在发生碰撞时，保证机器人会立即暂停。崭新的Air-Skin由块眼部组成，在损坏时单独更换。眼部下的升降台结构设计保证机器人不会过热，因此保证高速运转而不影响使用寿命。

　　眼部的响应时间仅为10微秒，与配有一般的安全可靠感应器相比，化学反应速度大幅提高。新眼部厚度为20公厘，能提供更大的安全可靠头文件，从而允许更高的安全可靠速度运转。

　　有了此款眼部，TX2touch根据史陶迈克尔的设计理念，成为市场上兼具极大工作效率和安全可靠操控性的Cobot协同机器人。“与大多数重型机器人不同，TX2touch暂停机能合乎PLe标准。因而，此款机器人适于所有直接人机交互的应用领域。” 张振惠老先生写道。

持久优良的机械操控性

　　对于所有涉及到安全可靠方面的设计，史陶迈克尔依赖于其崇高品德的机械设计经验。崭新四轴机器人采用经典的封闭式结构，整机身防护等级达IP65，手腕达IP67，具有防水操控性。因而，TX2系列产品适用于于苛刻的科婷要求以及恶劣环境条件下的应用领域，例如部件清洁。除此之外，所有TX2系列产品四轴机器人均可选择底部的垂直晋级，能以恒隆式、首页式或斜式灵活安装。

“TX2 系列产品在质量、精度和静态操控性方面代表了崭新的层次。除此之外，还应用领域了创新的安全可靠技术，使那些四轴机器人合乎人机共存甚至协同的要求。凭借而此优良的整体操控性，无论是在标准应用领域还是在MRC人机协同业用，机器人将对工业领域的制造效力和制造工作效率提高做出更高的贡献。” 张振惠老先生确信。

　　张振惠

　　史套迈克尔（杭州）工业机器人事业部经理

　　凭借优良体操控性，TX2机器人将在标准应用领域和MRC 人机协同应用领域中提高所有行业的制造率和工作效率。

　　在TX2标准版基础上配有了安全可靠眼部的TX2touch机器人

　　与大多数重型的协同机器人不同,TX2touch机器人的暂停机能合乎 PLe 级安全可靠标准。

　　动机器人助力新连接器制造线革新

　　凭借移动机器人系统HelMo，史陶迈克尔开启了装配和搬运流程自动化的崭新纪元。HelMo用户将可真正实现在工业4.0环境下，高效制造的与此同时极大提高制造自主性、柔性和劳动制造率。

如果产线操作方式人员由于生病而缺岗，将会造成整条制造线的停工。除此之外，无法进行无人员参与的夜间轮班制造。这是之前发生在史陶迈克尔电连接器的真实情况。作为适用于于所有工业领域的电连接器的全球领先制造商之一，史陶迈克尔电连接器采用了最理想的解决方案来应对而此情景：使用来自史陶迈克尔工业机器人的HelMo移动式机器人系统。只要经过培训，HelMo就能完成各类组装产线上绝大多数的手动工序。这位制造助手在它自己的工作区域导航，当距离人类同事过近时会减速或停下，确认安全可靠后再继续沿路线行进。

　　不但是机器人，更是灵活的制造助手

HelMo抵达其工作区域后，会先用几分钟时间来进行任务准备。通过参考工作站上的三个固定定位点，机器人会将自己精准定位，误差不超过十分之一公厘。然后，HelMo会通过组合连接系统——当然也是来自史陶迈克尔——连接自己与固定的充电、充气插座，并开始它的工作。为了让HelMo能灵活操作方式，设计者为它装备了一个来自史陶迈克尔工业连接器的自动工具更换系统。因而，今天它能完成连接器外罩壳和触针的放置，而明天就能根据指令进行组装过程的另一步骤的操作方式。在瑞士Allschwil的工厂中，HelMo不但仅被认为是一台机器人，而更被看作是可极为灵活地协助各项工作任务的助手。

使用移动机器人的意图不在于取代人类劳动——不论是从制造还是经济角度都是无意义的——而在于部署HelMo作为灵活的“替身”以提高混合式组装产线的利用率或应对高端市场需求。工人因病痛或其他不可预见因素导致的缺岗不会再使Allschwil无法正常运转。得益于HelMo，公司的交付能力得到显著提高。

　　关于HelMo

　　HelMo是一款移动式机器人系统，能通过始终运转的三台内置式激光扫描器监测周边环境，完全自主地在其路线上导航。HelMo能全自动地完成工作任务，也能与人类协同完成。

　　它可配有载重5-20 kg、行程1000 - 1450 mm的四轴TX2-90系列产品工业机器人。该四轴机器人能完成精准和安全可靠的包装工序。所有安全可靠机能经过验证，合乎SIL3/PLe标准的严苛要求。

　　HelMo将自己定位于工作站，并开始装载用于气动接头制造的旋转台。

　　得益于自动化工具更换系统，HelMo能灵活地完成任何所需工作。

移动机器人系统在其工作站自主巡航，当人或物距离过近时减速或停下。

　　通过史陶迈克尔组合连接系统，HelMo将自己和工作站相连接，获取电气能源，交换数据等

　　所有图片由史陶迈克尔（杭州）精密机械电子保留权利

　　关于史陶迈克尔：

　　史陶迈克尔集团是工业连接器、工业机器人和纺织机械这三大领域机电一体化解决方案的全球专业供应商。作为一个跨国集团公司，史陶迈克尔在29个国家/地区设立分公司，代理商遍及四大洲50个国家/地区。我们全球5500多名员工都致力于与几乎是所有行业的客户通力合作，以提供全面的解决方案和长期的支持。

　　（史陶迈克尔）

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