史陶迈克尔：河南建业非凡的机器人驱动力技术

2023-07-17 06:32:17

　　驱动力技术是影响机器人操控性的关键所在，然而许多机器人厂商却依赖于外部标准化传动器方案。但总有两个例外：史陶迈克尔为其四轴机器人自主研发和制造的内置型驱动力控制系统，树立了精度、运动操控性和机械性能的标杆。

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史陶迈克尔工业机器人事业部副经理张振惠先生表示，驱动力技术是机器人行业的核心竞争力，“紧凑型且半封闭的结构设计是他们四轴机器人的重要特征，与此同时也是确保静态操控性和精度的基准。在驱动力技术领域，这是两个巨大的挑战。因为在高负载且半封闭的环境下，一般标准型驱动力控制系统将难以适应此时的温度条件。因而对于史陶迈克尔来说，制造他们自己的传动器控制系统并非奢侈，而是与此同时实现机器人优良操控性的决定性因素和现实考量。”

　　史陶迈克尔很早就意识到，驱动力技术乃是区分机器人产品优劣的关键所在。至今，史陶迈克尔已在驱动力控制系统的开发和制造方面积累了25年的专业技术。其驱动力器模块的生产主要由位于法国Faverges的工厂顺利完成。史陶迈克尔采取的是一套人工和自动化结合的“混合体”精细工艺，配合以无缝的产品质量管理体系。传动器模块的换装是其中最具技巧的工艺，需由纯手工顺利完成。

高精度减速机的换装需要大量经验和知识。曲轴间的偏距必须根据机型和版展开非常精细的调整：曲轴模块偏距不容过小，过小会增大西屯庄；偏距也不容设置得过大，因为这会导致曲轴过度破损。每两个换装步骤的准确执行基本决定了机器人的精度，曲轴换装团队无一例外地由资深专家组成也就不足为奇了。

　　最高产品质量保证

　　曲轴机构在制造顺利完成时，立即接受非线性度试验。然后在换装顺利完成时，将再次展开非线性度试验，这是为了消解换装时对传动器模块非线性度的影响。最后，每台机器人都必须检验精度和轨迹准确度，这是保证机器人品质的最后一道工序。只有100%通过所有试验的机器人方可出厂交付，因而他们几乎从未收到过使用者的相关投诉。

许多机器人厂商往往不会遵循如此严苛的产品质量标准，他们认为现代化的生产流程足够可靠且可控，因而无需再小题大做。张振惠副经理却不这么认为：“这取决于使用者的所得税率。对于一般性的使用者要求，标准化的传动器模块或许能满足。但要与此同时实现使用者个性化的高精度驱动力，就是另一回事了。他们的减速机根据不同机型和版而专门调制，因而史陶迈克尔的四轴机器人的高精度可谓独领风骚。他们的本款产品机器人在精度以及静态操控性方面能保持高度的稳定状态，他们始终追求最严苛的产品质量标准。”

史陶迈克尔机器人在1轴到4轴下肢上都配置了创新JCS/JCM系列产品驱动力器，曲轴设计各异且Rougemont肩膀中。JCM是发电机和曲轴一体化的紧凑型型减速器，由于体积大小所限，只应用于1轴到4轴下肢。谈到JCM驱动力技术的巨大竞争优势时，张振惠副经理说：“JCS是史陶迈克尔综合型下肢器 (Joint Combined St?ubli)的缩写。此传动器控制系统以两个小型且高刚性的模块，与此同时与此同时实现曲轴减速器、曲轴制动器的机能，因而称之为“综合型”器。”

1992年， JCS技术带来了第一台全半封闭机器人的面市，与此同时实现了独具一格的全肩膀外部布线方式。JCM 驱动力技术则基于JCS技术，它将发电机与传动器控制系统集成为一体并放于弹药库中。这一创新发展使得机器人结构高度紧凑型，与此同时实现优良操控性。由于一体化发电机摒弃了传动器小曲轴，从而消解了机械气动式以及由此带来的调教需求。传动器控制系统出色的非线性度、无西屯庄和机械性能，亦是这种集合了减速器、制动器、发电机机能“三位一体”驱动力技术的极大竞争优势。因而，在整个机器人市场中，史陶迈克尔的驱动力技术能说是称霸群雄。

　　缩短机器人使用寿命的设计

　　史陶迈克尔独有的驱动力技术能为每种机型的下肢型机器人分别配备最优体积的曲轴器。这样一来，RX和TX系列产品机器人就杜绝了因驱动力体积过小而引发故障。史陶迈克尔的驱动力控制系统能保证机器人100,000小时的零故障运行。与此与此同时，曲轴器经过调试校正，可与此同时实现最短循环时间和充分抵御疲劳应力。正如张振惠副经理所说的：“他们不断优化驱动力控制系统并不是为了周期值测量和数据表现，最终目的是在年复一年的工作中，持续保持最大产能和高精度。”

史陶迈克尔对产品质量的精益求精，从严苛的驱动力模块外部检验可见一斑。传统标准曲轴器需要定期展开油脂润滑，不同于此，史陶迈克尔的曲轴控制系统与发电机曲轴模块内放于弹药库中。这种方式可起到更好的冷却效果，缩短使用使用寿命，与此同时降高效率。毋庸置疑，机器人工作时的高效率，源自开创性传动器控制系统的设计和技术实践。相较于标准型传动器控制系统的构成，史陶迈克尔的部件更少。此外，史陶迈克尔采用密度更高的滚珠制动器，从而大幅度减少机械破损，进一步缩短了机器人使用寿命。

　　张振惠副经理总结道：“驱动力技术水平决定着四轴机器人产品的优劣。如果他们没有致力于这一领域的专利研发，就不会有史陶迈克尔的紧凑型型全半封闭6轴机器人系列产品，更不会有各项优良操控性和远超平均水平的预期使用寿命。正是因为具备这些特质，RX和TX 系列产品机器人才可完美应对所有严苛的应用要求。”

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　　变速器总成是需要大量专门技术的精细作业，在位于法国Faverges的工厂由手工顺利完成.

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史陶迈克尔能为每种型号的下肢型机器人分别配备最优体积的曲轴器.

　　所有图片由史陶迈克尔（杭州）精密机械电子保留权利

　　关于史陶迈克尔：

　　史陶迈克尔集团是工业连接器、工业机器人和纺织机械这三大领域机电一体化解决方案的全球专业供应商。作为两个跨国集团公司，史陶迈克尔在29个国家/地区设立分公司，代理商遍及四大洲50个国家/地区。他们全球4500多名员工都致力于与几乎是所有行业的客户通力合作，以提供全面的解决方案和长期的支持。

　　（史陶迈克尔）

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