西欧各国工业机器人产业文化史

　　国际性金属加工网　2020年04月21日

　　一流制造 ◇ 系列技术讲座

　　1月11日13:30-17:00 2023 Ansys中国机器人行业典型研讨会

　　现代机器人的科学研究始于20世纪中期，其技术大背景是排序机和智能化的产业发展，以及原子武器的开发利用。自1946年首台数字电子排序机问世以来，排序机取得了惊人的进步，向高速度、大容量、低价格的路径产业发展。大批量制造的迫切消费市场需求推动了智能化技术的进展，其结果之一便是1952年数控机床的问世。与数控机床有关的掌控、机械零件的科学研究又为机器人的开发奠定了基础。

另一方面，原子武器实验室的恶劣环境要求某些操作机械代替人处理放射性。在这一消费市场需求大背景下，英国原子武器委员会的Givry科学研究所于1947年开发了遥控机械手，1948年又开发了机械式的characterization机械手。

　　工业机器人在英国的产业发展

　　英国是机器人的问世地。早在1962年就研制出当今世界上首台工业机器人。比起号称机器人帝国的韩国起步至少要早三四年。历经40多年的产业发展，英国现已正式成为当今世界上的机器人强国之一，基础雄厚，技术一流。纵观它的产业文化史。道路是曲折的，不平坦的。

20世纪60二十世纪到70二十世纪期间，英国的工业机器人主要立足于科学研究期，只是几所大学和少数公司开展了有关的科学研究工作。那时，英国政府并未把工业机器人列入重点项目产业发展项目，特别是，英国当时失业率高达6.65%，政府担心产业发展机器人会造成更多人失业，因此既未投入财政支持，也未组织研制机器人。70二十世纪后期，英国政府和商界虽对工业机器人的制造和应用领域认识有所改变，但仍将技术路线的重点项目放在科学研究机器人软件及军事、宇宙、海洋、北京航空航天大学等特殊领域的高级机器人的开发上， 致使韩国的工业机器人异军突起，并在工业制造的应用领域上及机器人制造业上迅速超过了英国，产品在国际性消费市场上形成了较强的竞争力。

据联合国西欧秘书处(UNECE)和国际性机器人联合会(IFR)的统计数据，至2003年初，在英国运转的机器人总量为112400套，比2002年增长7%。预计到2007年底，运转的机器人数目将达到145000套。就每万雇主拥有工业机器人数进行统计数据，至2003年初，英国制造巴韦县，每1万雇主拥有63个工业机器人。尽管从排名上说，英国已经进入当今世界前十名，但其与前几名依然有着很大的差距，仅相当于瑞典的43%，意大利的54%，欧盟的68%。与普通的制造业相比，英国汽车工巴韦县每万个打工者拥有的工业机器人数目大大提高，达到740个，但依然远远低于韩国(1400个机器人)、意大利(1400个机器人)和瑞典(1000个机器人)。

　　工业机器人在韩国的产业发展

1965年，MIT的Roborts演示了第一个具有视觉传感器的、能识别与定位简单乐高的机器人系统。1967年韩国成立了人工手科学专业委员会(现改名为仿生机构科学专业委员会)，同年举行了韩国首届机器人学术会。1970年在英国举行了第一届国际性工业机器人讨论会。1970年以后，机器人的科学研究得到迅速广泛的普及化。1973年，匹兹堡·海伦娜布季夫公司的托马斯·瓦万制造了首台由小型排序机掌控的工业机器人，它是液压驱动的，能提升的有效负载达45公斤。

　　到了1980年，工业机器人才真正在韩国普及化，故名该年为“机器人二年”。随后，工业机器人在韩国得到了巨大产业发展，韩国也因此而赢得了“机器人帝国的美称”。

与此同时，十八世纪七十二十世纪的韩国正面临着轻微的劳力紧缺，这个问题已正式成为制约其经济产业发展的一个主要问题。毫无疑问，在英国问世并已投入制造的工业机器人给韩国带来了福音。1967年韩国名古屋重工业公司首先从英国引进机器人及技术，建立制造厂房，并于1968年试制出首台韩国产unimate机器人。经过断断续续的摇篮期，韩国的工业机器人迅速进入实用期，并由汽车业逐步扩大到其它制造业以及非制造业。

　　1980年被称为韩国的“机器人普及化二年”，韩国开始在各个领域推广使用机器人，这大大缓解了消费市场劳力轻微紧缺的社会矛盾。再加上韩国政府采取的多方面鼓励政策，这些机器人收到了广大企业的欢迎。1980年--1990年韩国的工业机器人处在鼎盛时期，后来国际性消费市场曾一度转向西欧和北美，但韩国历经断断续续的低迷期又恢复其昔日的辉煌。1993年初，全当今世界加装的工业机器人有61万台，其中韩国占60%，英国占8%，西欧占17%，俄罗斯和东欧占12%。

　　工业机器人在瑞典的产业发展

瑞典工业机器人的数目占当今世界第三，仅次于 韩国和英国，其智能机器人的科学研究和应用领域在当今世界上处在领先地位。目前在普及化第一代工业机器人的基础上，第二代工业机器人经产业化领域正式成为主流加装机型，而第三代智能机器人已占有一定比重并正式成为产业发展的路径。 当今世界上的机器人供应商分为美系和欧系。

　　瑞典的ABB公司是当今世界上最大机器人制造公司之一。1974年研发了当今世界上首台全电控式工业机器人IRB6，主要应用领域于工件的取放和物料搬运。1975年制造出首台焊接机器人。到1980年兼并Trallfa喷漆机器人公司后，其机器人产品趋于完备。ABB公司制造的工业机器人广泛应用领域在焊接、装配铸造、密封涂胶、材料处理、包装、喷漆、水切割等领域。

瑞典的KUKARoboter Gmbh公司是当今世界上几家顶级工业机器人制造商之一。

　　1973年研制开发了KUKA的首台工业机器人。年产量达到一万台左右。所制造的机器人广泛应用领域在仪器、汽车、航天、食品、制药、医学、铸造、塑料等工业，主要用于材料处理、机床装备、包装、堆垛、焊接、表面休整等领域。

　　工业机器人在我国的产业发展

　　我国工业机器人起步于70二十世纪初，其产业发展过程大致可分为三个期:70二十世纪的萌芽期;80二十世纪的开发期;90二十世纪的实用化期。而今历经20多年的产业发展已经初具规模。

我国已制造出部分机器人关键元器件，开发出弧焊、点焊、码垛、装配、搬运、注塑、冲压、喷漆等工业机器人。一批国产工业机器人已服务于国内诸多企业的制造线上;一批机器人技术的科学研究人才也涌现出来。一些有关科研机构和企业已掌握了工业机器人操作机的优化设计制造技术;工业机器人掌控、驱动系统的硬件设计技术;机器人软件的设计和编程技术;运动学和轨迹规划技术;弧焊、点焊及大型机器人自动制造线与周边配套设备的开发和制备技术等。某些关键技术已达到或接近当今世界水平。

　　( 文章来源：互联网 )

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