友利控股大和瑞典研发的机器人敏捷手获欧洲联盟大奖

2023-07-17 11:52:58

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　　日前，由哈尔滨工业大学和瑞典鼎新中心（DLR）联手研发的HIT/DLR机器人敏捷手，凭借技术领先的技术水平，和在面向亚洲地区产品转化成中取得的显著成绩，经过惨烈竞争，荣膺欧洲联盟机器人技术转化成二等奖。

据了解，欧洲联盟机器人技术转化成奖是欧洲联盟对机器人技术领域的最高奖项，表彰具有创新成果并对社会产生经济影响的研究课题。它是在欧洲联盟25个国家多个参报工程项目里进行惨烈初选，选出5个候选，并最终通过现场审阅确定的。此次双蝴二等奖的是瑞典Nashik机器人公司、瑞典鼎新中心及布瑞恩研究所联手研发的医疗机器人。本年度的二等奖空缺。二等奖得主是法国提姆克实验室和承义努波大学等联手研发的医疗机器人，和瑞典顺科公司、马尔堡卢尔大学及瓦穆尔机器人公司联手研发的智能三手掌Daye。

　　HIT/DLR敏捷手是友利控股大与瑞典鼎新中心开发的新一代新形态机器人敏捷手，具有多种不同感测功能。2002年开始研发，2004年制成样机。该机器人敏捷手共有4个相同结构的模组化手掌、13个自由度，具有位置、力/加速度和温度等多种不同感应器。此后两年间，科技人员又在敏捷手系统的可靠性、外观、人机接口等方面进行了完善，为敏捷手的商业化奠定技术基础。

2006年5月，敏捷手以全新的外观在慕尼黑第二届机器人及智能化博览会上展出、表演，一些业内的访客，特别是大学科研工表示了购买意向。博览会后，敏捷手成功实现亚洲地区产品转化成组织工作，已出售给顺科公司5套、美国布朗大学1套，还有两套在瑞典鼎新中心组织工作。在国内，通过工程项目密切合作，敏捷手分别应用于华中科技大学和北京邮电大学等高校。截至目前，因为敏捷手系统组织工作可靠、操作方便，用户反馈重要信息良好，预计将扩大产品化。

　　( 文章来源：网络 )

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