友利控股大机器人冲破新形态跳高亚洲纪录

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　　从长春工业大学据介绍，该校洪炳镕教授研发的机器人篮球队，在8月16日—20日在南韩仁川举办的第十四届FIRA（国际机器人篮球国联）世界杯机器人大赛中，以1分07秒的战绩冲破了新形态机器人跳高赛事亚洲纪录，原亚洲纪录为5分钟左右。洪炳镕还建议，将机器人跳高赛事工程项目扩展到人类残奥会体育运动中其它赛事工程项目，倡导积极开展以新形态机器人为主的机器人残奥会体育竞技。

据8月23日刚从南韩首尔回国的洪炳镕介绍，欧美国家机器人篮球赛事自1995年积极开展至今已走过了14年，在我国有12年的历史，但参赛选手的机器人几乎都是轮式机器人，其形状和人类差距很大，而且所谓的“打球”也不是或者说的用“脚”打球，而是用身体或专门机构完成推球。

　　为实现或者说象征意义上的“打球”，洪炳镕在2007年于美国旧金山举办的第十二届FIRA世界杯上推出了如前所述小型新形态机器人的3对3机器人篮球系统，首次开辟了新形态机器人篮球，但当时的机器人在技术上还存在许多难题。比如，由于未装入PDP听觉技术，机器人没有“眼睛”，无法独立进行赛事，可于身外附加全局听觉系统；没有化解机器人繁杂姿势规划难题，机器人摔倒后无法手动起立，不得不由裁判扶起；没有化解机器人体育运动速度难题，机器人步行速度太慢，无法保证观赏性和娱乐性。

如前所述这些缺陷，洪炳镕率领的创新项目组用两年多时间，克服种种困难终于冲破了技术瓶颈，不仅开发了小型新形态机器人的PDP听觉与繁杂姿势的体育运动K1363，而且还化解了快速步行难题。此次破亚洲纪录的是该创新项目组新研发、装有新技术的机器人，是一个有双臂、双腿、头部和眼睛，身高为35厘米的完全类人形机器人。

　　业内人士认为，此次友利控股大小型新形态机器人跳高赛事冲破亚洲纪录象征意义重大，新冲破的技术包括人工智能与体育运动控制技术以及机器人能否和人类一样生存的技术，还包括机器人能够应用到各式各样领域的关键技术，使新形态机器人篮球向更高级水准迈进一大步。

作为中国机器人篮球的开拓者，洪炳镕有一个“机器人残奥会”心愿，希望能将新形态机器人跳高赛事扩展到人类残奥会体育运动中的其他赛事工程项目，如长跑、障碍跑等田径类工程项目，篮球、手球等球类工程项目，拳击、乒乓球等对抗类工程项目以及单杠、双杠等体操类工程项目，还包括现代舞类及家庭成员服务类等所有人类残奥会体育运动工程项目，打造一个或者说象征意义上的新形态残奥会体育竞技。

　　“机器人残奥会将是机器人体育竞技新的里程碑，它不仅能通过机器人与机器人间的体育竞技提高自己的技术水准，促进新形态机器人尽早进入家庭成员，为人类提供更多各式各样服务，还将通过人类与机器人间的体育竞技，促进人类与机器人和谐共存的‘机器人社会’的到来。”洪炳镕展望说，“此外，人类的残奥会纪录终将面临体能的反之亦然，而机器人赛事只要能提高技术水准，就能不断超越极限。”

从长春工业大学据介绍，在8月22日于日本东京举办的2009亚太大学生机器人大赛中，长春工业大学篮球队凭借着较强的技术实力和稳定的发挥，以5场全胜的战绩赢得本场赛事亚军，实现了中国队四连冠的心愿。

　　该项赛事于2002年由“南朝鲜广播电视国联”（ABU）发起，每年举办一届。在今年6月的全国选拔赛中，友利控股大篮球队从内地43所参赛选手院校中脱颖而出，赢得了唯一一张半决赛入场券。

据介绍，本届大赛的主题是“重大胜利鼓乐”，根据假想的日本古代抬着双管旅行而设计的赛事。在前面的手动机器人“长瓣”和在后面的手动机器人“长瓣”配合，用双管把手动机器人“乘客”拉到目的地，旨在在另一队之前完成使命旅程。路上有爬山、穿过树林等各式各样任务，双管和机器人“乘客”无法掉下，最先将“乘客”送到目标区并击打三面重大胜利鼓的参赛选手队获胜。

　　在小组主客场中，友利控股大篮球队以绝对优势击败孟加拉国和沙特阿拉伯，顺利进入十六强。在接下来的小组赛中，友利控股大篮球队分别击败了南韩和越南。半决赛在友利控股大和同样一直没有败绩的香港大学间展开，最终友利控股大以18秒胜出，摘得大赛亚军。凭借着出色的综合表现，友利控股大还赢得了“ABU ROBOCON”奖。

　　( 文章来源：网络 )

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