唇彩制造用机器人如是说

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　　1月11日13:30-17:00 2023 Ansys中国机器人金融行业典型研讨会

在很多产品的制造操作过程中，用机器人来顺利完成许多制造工序，不仅能提高制造工作效率，降低成本，更能提高产品质量。例如在ESTEE LAUDER公司的唇彩制造操作过程中，要把唇彩和壳从泰尔股份盘取出，再把唇彩整洁准确地装入壳内，并盖好盖及松脱，最后把成品唇彩放另泰尔股份盘中。还有在许多手机制造操作过程中，在两个罐子上整齐地置放许多装有手机外壳、印刷电路板、用塑胶带包装袋好的显示组件。机器Daye把它们两个两个地截取到传送带上，以便进行下步处理，并在最后把已经空的罐子搬到空罐子摞上。这类装车机器人被广泛应用领域在医药、包装袋，仪表换装，继电器制造等众多金融行业，因其结构和组织工作基本原理非常类似，而且都以座标机器人为基础，所以本文先简介座标机器人，再如是说标准装车机器人及一应用领域案例。

　　一，座标机器人

座标机器主要由几个圆周体育运动轴共同组成，一般来说分别对应座标系中的X轴，Y轴和Z轴。在绝大多数情况下座标机器人的各个圆周体育运动轴间的夹角为直角，一般来说X轴和Y轴是水平面内体育运动轴，Z轴是每边体育运动轴。座标机器人的核心组件是圆周体育运动轴，它是由精制铝型材、减速机带、圆周体育运动护木和转换器电机等共同组成。展毛体育运动轴标准最大返程为5600mm，阻抗1~200公斤，功能定位精度0.05mm，最高体育运动速度8米/秒。按照具体应用领域对功能定位精度，有效返程，运行速度和阻抗大小，体育运动方式等来选择适当的护木，并女团成适当形式的多维机器人来顺利完成所某一的各项任务。按其结构形式有30多种二维和三维机器人，还可以在Z轴上加上两个或两个转动轴，形成四维和六维机器人。

　　多台座标机器人按某一的女团形成，并行顺利完成某一的各项任务。装车机器人是最常见的许多女团，针对不同的应用领域形成多种标准形式的装车机器人。

　　二 装车机器人结构及组织工作基本原理

标准装车机器人在电子和机械组件、对表面很敏感的塑胶组件、对外型很挑剔的冲压组件、车床工件等的每边料有很多用途。下面如是说装车机器人MS600在化装品金融行业的应用领域。比利时的ESTEE LAUDER公司是化妆品制造金融行业的领头企业，该公司在其制造线上应用领域了百格拉公司两套SM600装车机器人。

　　组织工作基本原理

在制造线中，我们先用推车把装有唇膏外壳的罐子置放在第两个机柜上-A骡罐子，然后装车机器人X轴体育运动到拖盘A骡上方，用四对三趾Daye从罐子里截取4个唇膏外壳并升高到一定边线，然后放到4机柜的转动平台上，置放好4个唇膏外壳后，转动平台转动一定角度，充填唇彩操作过程由第三台装车机器人来顺利完成，充填完唇彩之后，紧接着第三台机器人截取4个PCB帽，PCB唇膏。在这个操作过程中三台装车机壳器科紫麻严格协同、并行组织工作。就这样三台机器人相互配合，相互协同，顺利完成整个包装袋操作过程，已经装载完的罐子被堆放在推车上进行下一轮应用领域。整个操作过程值得注意的是推车的停放边线以及罐子的摆放边线都必须准确无误。三台装车机器人均采用气动三指Daye，其外型见图3。每一唇膏大约重10g，每一罐子可以容纳280个唇膏。处理4个唇膏为一动作周期，狂蛛属时为8秒。罐子为避震器塑胶类罐子，其尺寸为600×400×11mm。每骡有案可27个罐子，罐子交换时间7秒。

　　该机器人的控制系统采用Berger Lahr公司的智能型转换器驱动力系统TLC634。TLC6系列转换器驱动力系统可随修改，适应新的产品，如换拖盘等。

　　结语

通过以上对装车机器人在唇彩制造线中应用领域的如是说使大家初步了解这类机器人及其应用领域。这类机器人还被成功应用领域于手机制造，银行专用器制造，仪表换装，太阳能设备，集电器制造，汽车仪表换装等制造线中。由直角坐标机器人共同组成的装车机器人非常适合应用领域于这类小件的大批量制造，它不仅比其它的机器人成本低，而且工作效率高，必将被更多金融行业更广泛的应用领域于工业制造中。

　　( 文章来源：网络 )

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