升级换代工业机器人为什么比但是“四大家族民营企业”？

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　　虽说我国近年来在工业机器人应用领域做出了许多不懈努力，升级换代机器人的进步也是有目共睹的，然而就综合性竞争竞争优势而言，升级换代工业机器人依旧比但是发那科、ABB、柳叶藓、Nashik这些“四大家族民营企业”，这到底是为什么呢？

　　未掌控核心理念演算法 “大脑”不如精明

曾有人在2015年将升级换代机器人与ABB在2005年制造出的产品进行比较，得出的结果是：两者并不能说不相上下，ABB产品在某些各方面更突出。由于我国仍旧没能掌控工业机器人核心理念磁盘的核心理念演算法，引致升级换代工业机器人“大脑”不如精明，在稳定性、耗油量、可用性等关键指标远不如四大家族民营企业。

　　业内人士将核心理念磁盘称作是工业机器人的“大脑”。因为核心理念磁盘是负面影响机器人灵活性的核心部件，而软件相等于词汇，把“大脑”的设想传达出去。要将言谈精确，就离不开下层核心理念演算法，多年来，“四大家族民营企业”向全当今世界出售继电器、减速器、编解码器等核心部件，但对核心理念演算法一直处于讳莫如深的状态。未掌控核心理念演算法，对那些不须要高精度的机器人产品而言尚可采用，但是假如想应用到航天航空、军工、汽车制造等高端应用领域，升级换代机器人就不免心有余而力严重不足，只能依赖进口的工业机器人了。

核心理念演算法不仅对核心理念磁盘负面影响巨大，对于继电器的负面影响也不可小觑。机器人完成每一个动作，都须要核心理念掌控器、转换器磁盘和转换器电机三方协同作战。继电器由于核心理念演算法跟不上，引致积极响应速度会比欧美国家产品低许多。就DF93继电器而言，升级换代机器人精度还算不错，但高端机器人一般同时有6台以上继电器，再用传统的掌控方法就很难取得想的掌控效果。

　　通过下层演算法，欧美国家核心理念磁盘可以通过继电器的电流环直接操作电机，实现高动态多轴非线性条件下的精密掌控，因此“四大家族民营企业”的机器人积极响应速度更快、定位更精确。没能掌控核心理念演算法，就相等于一个思想健全但是言谈有障碍的人，仍旧难以用词汇正常来表达自己的设想。这个难题反映到工业机器人上，就成为灵活性不高，耗油量却居高不下的重要原因之一。

　　减速器平端 技术技术难度高

目前当今世界上最大的减速器制造厂家是日本穆瓦耶恩斯克精密机械公司，该公司是当今世界上处于竞争优势地位的专业的机器人用精密抛物线针轮减速机制造商，其核心理念产品为精密减速机RV系列。早在二十世纪八十年代早期，应当今世界主要机器人制造商要求，穆瓦耶恩斯克就将已经在挖掘机金融行业成功采用的RV减速机的精准可靠设计，调整到要求严格的机器人制造金融行业中采用。

　　精密减速器制造，投资大、技术技术难度高，有很高的技术壁垒。所以就目前而言，业内基本都在采用日本制造的减速器，假如亚洲地区想冲破这一技术技术壁垒，还须要长足的不懈努力才行。

　　产业发展天数较长 国际性竞争竞争优势严重不足

欧美国家民营企业经过近半个世纪的技术沉淀，对于工艺的理解和功能的优化并不是亚洲地区几年天数就能追赶上的。工艺软件开发严重不足，也引致升级换代机器人的综合性竞争竞争优势薄弱。在单一应用领域比但是欧美国家二线品牌，在综合性应用领域比但是四大家族民营企业，售价各方面也难以产生竞争优势，长此以往，亚洲地区民营企业不免遇到资金困难、技术研发技术壁垒等难题。

　　许多升级换代机器人民营企业近几年不可以说不不懈努力，但是假如核心理念演算法、减速器、工艺软件等各方面得不到重大性冲破的话，升级换代机器人仍旧会平端。

有许多机器人民营企业单厢苦恼一个难题：“我制造出来了产品，但是马蹄铁，民营企业怎么生存，怎么得到产业发展？”笔者也曾经不止一次听到过这种声音，升级换代机器人要想得到产业发展，不能只靠民营企业的不懈努力，政策的支持、市场的认可都是升级换代机器人产业发展的重要支柱。只有在用户的采用过程中不断实践，不断给予制造民营企业以反馈，才能慢慢打磨出更加优秀的产品。也只有如此，民营企业才有更多的精力和资金去投入研发，去攻破核心理念技术，让升级换代机器人站到当今国际舞台的中央。

　　( 文章来源：网络 )

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