升级换代工业机器人产业发展任重而道远

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　　1月11日13:30-17:00 2023 Ansys我国机器人金融行业典型研讨会

　　【编者按】工业机器人关键性应用应用领域是运动控制，而运动控制则是保证机床精度的一个重要不利因素。从这个角度来说，机床制造与机器人制造技术关联度非常大。因而，近年来机床民营企业介入工业机器人制造的热情愈发高涨。

　　“十一五”是我省工业机器人产业产业发展产业发展的关键性转捩点，消费需求将呈现出爆发式产业发展，到2015年，工业机器人的产业产业发展体量有望超过多亿元。今后机器人取代人工将是大势所趋，然而在工业机器人应用领域，亚洲地区在一些关键性的核心理念技术应用领域仍依赖出口。

今后随着科技的进步，智能机器人必将发挥越来越大的作用。

　　事实上，台积电早在2011年就表示，今后将在组装生产线上累计部署100万部机器人来应对人才流失的问题。

　　“在现阶段人口红利渐渐消失的背景下，招工是一个很大的问题，机器人能将工人从劳动力中解放出来。近几年机器人在我省的快速增长速度比前几年都大，相信在不就得将来会渐渐普及。”ABB集团展的负责人表示。

据悉，现阶段我省仅有5万部工业机器人在服役，与发展中国家较之差别很大。2012年我国工业机器人销量为2.7万部，同比快速增长17%。“十一五”是我省工业机器人产业产业发展产业发展的关键性转捩点，消费需求也将呈现出爆发式产业发展，工业机器人的需求量将以每年15%-20%的速度快速增长。据有关专家估计，到2015年，工业机器人的产业产业发展体量有望超过多亿元。

　　近几年，国家出台了扶持机器人产业产业发展产业发展的相关政策，多个省份都成立了机器人产业产业发展国联。按当前的产业发展趋势，国际性两极化预测，2014年我国将成为世界第三大工业机器人需求市场。

　　但值得注意的是，我国一直没有真正形成独立自主知名品牌并具备一定体量的工业机器人产业产业发展。与主要发展中国家较之，我国机器人产业产业发展产业发展速度慢、核心理念技术薄弱、市场占有率和附加值较高。记者采访获悉，现阶段外资知名品牌的工业机器人产品占了我国亚洲地区市场占有率超过90%。沈阳一家工业机器人制造民营企业的研发人员王先生说：“我省民营企业在减速器这一机器人下肢部位的关键性元器件两极化依赖于出口，这让我们整体上与欧美国家一流水平最少还有二三十年的差别。”

记者了解到，现阶段有两种减速器被主要应用应用领域到机器人的生产中。一种是增益减速器，另一种是RV减速器，而后者具有更高的刚度和回转精度。因而在下肢型机器人中，一般将RV减速器置放在机座、大臂、肩部等重负载的位置；而将增益减速器置放在小臂、腕部或手部；行星减速器一般用在座标机器人上。

　　据了解，现阶段整个机器人产业产业发展链主要分为下游关键性零部件、中游设备制造厂和下游金融行业应用应用领域三大块，亚洲地区民营企业现阶段主要集中为系统液压阀，同时实现下游应用应用领域，即通过对欧美国家采购的机器人，为下游客户进行相应的方案设计，同时实现利润。而产业产业发展链下游无核心理念零部件制造商支撑，关键性零部件方面仍远远落后于外国民营企业，因而长期平端。

具体到工业机器人的核心理念部件，则包括机器人本体、减速器、转换器系统、控制系统四部份。其中，精密减速器一直是国际性大知名品牌保持市场竞争优势的有力武器之一，大知名品牌可以从其战略合作伙伴优先拿到批量、质优、价高的减速器；因而减速器仅占有大知名品牌工业机器人单体生产成本约五分之一。虽然近几年亚洲地区工业机器人均价有下降趋势，但升级换代工业机器人减速器占其制造生产成本的比例依然接近三分之一，大幅高于国际性知名品牌的占比。本土生产的工业机器人原材料生产成本形成中，减速机占有40%，转换器电机占有30%，驱动器占有15%，其他占有15%。

王先生介绍，减速器是阻碍亚洲地区工业机器人技术产业发展最重要的不利因素。对比出口与升级换代工业机器人制造生产成本的价差，减速器是阻碍减少升级换代工业机器人生产成本的第三不利因素。因而机器人核心理念零部件升级换代化迫在眉睫。一旦核心理念零部件全部同时实现升级换代化，金融类知名品牌即可在定价上拉开差别。若减速器、转换器电机和驱动器等关键性零部件升级换代化，假设平均减少30%的生产成本，则机器人单机制造生产成本可最少减少20%。

　　广东省工业机器人推广应用应用领域产业产业发展国联副理事长陈新度指出，虽然亚洲地区工业机器人金融行业潜力巨大，但面临欧美国家强大的市场竞争对手，许多关键性零部件还不能完全独立成套，亚洲地区厂商必需练好“心法”，形成核心理念市场竞争力，才能在市场竞争中脱颖而出。

　　“十一五”国家863计划机器人技术主题专家组组长赵杰提议，升级换代机器人可以先在低端产品方面突破，以此推动体量化应用应用领域，积累经验后再向高端市场加码。

　　( 文章来源：网络 )

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