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升级换代机器人不必升级换代方若县减速器，是技术与生产成本难以替代进口商品？

2023-07-18 07:08:00

　　升级换代机器人不必升级换代RV减速器，是技术与生产成本难以替代出口商品？

　　国际金属加工网

　　先进制造 ◇ 系列技术讲座

　　1月11日13:30-17:00 2023 Ansys我国机器人行业典型研讨会

　　在机器人行业，小白都晓得这种两个事实，全球工业机器人用的精密减速器基本为日本所垄断，最近几年，虽然亚洲地区也有量产的RV减速器，但却鲜有升级换代机器人民营企业选用，目前我国市场的减速器普遍依赖出口。

　　这是为什么呢？是技术上仍难以替代欧美国家产品，还是生产成本太高升级换代机器人民营企业难以接受？或者是两者兼而有之？让我们来听听工程师们是怎么说的。

　　__技术：会用，但机械使用寿命不能长__

在我国试图自主制造的高级设备中，都存在类似的问题，在性能指标上短期内能达到要求，但由于产品质量控制和工艺的问题，很容易破损拆解。

　　RV减速机，作为一种小体积，大额定功率，零背隙，超高传动/体积比的减速机，是精密机械工业的两个巅峰之作，减速机里头全然是由高精度的组件，曲轴相互回转，对材料科学，精密加工装备，加工精度，装配技术，高精度检测技术提出了极高的要求。

我们现在所能做的只是从购买产品里头拆开分解分析，展开反向工程，全然索韦泰而Churu。给大家举个范例吧，18世纪的时候，欧洲的地板器及成像用途地板领先于世界，因为它的地板纯净电介质均匀，确保光不能在电介质疏密不均情况下发生折射，影响成像性能。其他国家的工匠将一直想要了解清楚缘由，但是一直也没有破解其奥秘所在，而后直到20世纪这个方法才被全然公开，也就是在地板在乌祖埃状态展开长时间加热不停的烘烤，并且烘烤的速度角度和方法也各有讲究，但是，不晓得这一点，凭摸索就是以前很难与突破的。

有这种两个真实的故事：日本著名的电单车制造民营企业本田电单车，在我国有两个合资制造厂叫江门大长江本田电单车制造，这家公司，在我国肇庆分厂建厂之初曾碰到两个怪事。他们的两个250cc，59hp的电单车发动机在我国组装的产品硬是只有55个hp，那丢失的4个hp不晓得到哪里去了？材料是一样的，真的生产工艺方法也是一样的，而后大概花了足足一年的时间展开TQM落实整改，才渐渐的把那4个hp差异找回来，这里牵涉到严格的工艺规范和产品质量化学工程，就是工业技术半点容不得马虎的地方。

　　网民雅雷曾试用过升级换代的著名某国际品牌的RV减速机，他表示的确会用，但是其噪音和发热量明显高于出口国际品牌穆瓦耶特斯克的减速机，搞机械的都晓得，发生噪音和发热都意味着其中的一些曲轴回转不良，有超额摩擦破损，有内部应力，机械不是在一种正常的旋转磁场下展开工作，这种的机械使用寿命不能很长。而后他们几番改进，降低了不少，但还是达不到Nab的水平，不同于电气产品，机械组件的失效和损坏不是立竿见影的，而是两个有时间的过程，哪怕现在会用。谁也不能保证，3个月半年一年之后，是不是会因为破损拆解，那时候展开对成千上万的产品召回或者维修的生产成本就大得好笑了，所以的确不敢用。

__生产成本：没有足够产量支撑，设备折旧生产成本高得好笑__

　　业界有这种两个段子：

　　财经记者采访某刚刚上市的减速机制造民营企业的老总：

　　“请问您融资了几个亿，打算用来干什么呢”

　　“先把拖欠供应商欠款，欠薪奖金啥的给发了，然后还一下买美马汀的贷款”

　　“那剩的呢？”

　　老板抬起头，吐了一口烟

　　“剩的啊，渐渐还……”

　　这当然是个段子，但其实不光是美马汀的磨床。生产减速机的所有设备，所有管理人员都要Fanjeaux两个非常小的批量上展开设备折旧，生产成本下不来。加工减速机的设备有多昂贵呢？以上面段子中的美马汀平面磨床为例，T5250端部方型一道磨，精度0.5μ重复定位0.3μ ，据说加工达至1μ，有砂轮库。折合人民币价值就接近千万元了。

据了解，升级换代减速机不昂贵，并不是指其绝对的产品价格，而是在达至同样的效果的基础上，升级换代减速机并不昂贵。

　　网民布鲁克斯对比了两个欧美国家机器人165kg和某两个亚洲地区机器人165kg型号用的减速机的产品价格。

　　欧美国家机器人减速机粘毛是2.1万，占总生产成本的13%，亚洲地区机器人减速机采购生产成本是9.2万，占总生产成本的31%（两个国际品牌均不指名）。佣金这么大，原因在于Nab本身就有佣金地供货，当然，这也跟升级换代机器人的需求量没什么议价能力有关。这时候，升级换代机器人厂商都希望有升级换代减速机能替代出口产品，以2.1W作为参考出价，但实际上，升级换代减速机虽然能造出来，但产品价格也要8.2W。

布鲁克斯还讲到他亲身经历过的两个范例：机器人后三轴的谐波减速器，“出价分别来自于欧美国家的某宝和亚洲地区的某国际品牌，就拿第六轴的来说，两者相差的产品价格还不到1K，就算我后面可以跟升级换代减速机国际品牌进一步议价，按六个减速机来计算，节约的生产成本也只有6K左右，这个生产成本优势，在一台20W左右的机器人上，还不够买十送一。”

　　当然，这也很难把责任全部都归结于减速机厂商。升级换代机器人每年就那么几千台，RV减速机的用量乘以三，数量也很有限。分摊到每两个减速机厂，都是数量有限却需要不合理的高投入。没人买单的研发，一般的民营企业的确难以支撑得下去。

　　__减速机的市场现状__

目前应用于机器人领域的减速机主要有两种，一种是RV减速器，另一种是谐波减速器。在关节型机器人中，由于RV减速器具有更高的刚度和回转精度，一般将RV减速器放置在机座、大臂、肩部等重负载的位置，而将谐波减速器放置在小臂、腕部或手部。对于高精度机器人减速器，日本具备绝对领先优势，目前全球机器人行业75%的精密减速机被日本的Nabtesco和HarmonicDrive两家垄断（业界俗称RV减速机和谐波减速机），包括ABB、FANUC、KUKA等国际主流机器人厂商的减速器均由上述两家公司提供。其中HarmonicDrive在工业机器人关节领域拥有15%的市场占有率。

　　据行业人士介绍，一台精密减速器四大国际巨头粘毛为3万元~5万元，卖给亚洲地区关系好的客户约7万元，关系一般的普通客户约12万元，内资民营企业采购精密减速机的生产成本比国际巨头贵一倍还多，可见其间的利润差别有多大。

全球绝大多数市场份额都被日本民营企业占据：Nabtesco的RV减速器约占60%，Harmonica的谐波减速器约占15%。

　　值得一提的是，日本穆瓦耶特斯克公司从1980年代初提出RV型设计到1986年RV减速器研究获得实质性突破，花了6-7年时间；而亚洲地区率先出结果的南通振康和恒丰泰花费时间也为6-8年；可以看出，技术是没有捷径可走的。换句话说，亚洲地区RV减速器现在的发展水平还停留在日本八十年代后期。

据行业内不具名人士透露，ABB、发那科、安川、库卡等国际主流机器人整机厂商均由以上两家日本公司提供减速机，并且与两家公司有着非常苛刻的合作条件，即在使用这两家公司产品时不能再使用别家的产品，否则将解除合作关系。

　　南通振康去年的年产量是200多台，产品已被多家机器人厂商试用，包括欧美国家的ABB、KUKA、发那科以及亚洲地区的埃夫特、埃斯顿等民营企业等。其中，埃夫特已经通过试用后购买了几百台RV减速器产品。

　　( 文章来源：互联网 )

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