升级换代机器人困局：关键部件因伤

2023-07-18 08:14:13

　　升级换代机器人困局：关键部件因伤

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　　1月11日13:30-17:00 2023 Ansys我国机器人行业典型研讨会

　　在亚洲地区，工业机器人有着很大的应用消费市场，早在2014年，时任我国机械工业联合会会长的王瑞祥就表示，我国已成为全球第三大工业机器人消费市场。

可是，根据2017年我国工业机器人消费市场占有率显示，目前亚洲地区的机器人消费市场还是被韩国发那科、柳叶藓、德国Nashik、瑞典ABB“四大家族”牢牢掌控在手里，升级换代机器人只有32.8%的消费市场占有率。而且这些竞争大多还集中在低端应用领域，高端应用领域升级换代工业机器人，连5%的消费市场占有率都不出。可见，比起国际性同行，升级换代机器人企业在亚洲地区、国际性消费市场的占有率并不高，技术水平还是有着较大的差别，整个国家的机器人技术和产业发展现状，并不乐观。

　　升级换代机器人处境为何这般尴尬？

　　许多机器人厂家反应，升级换代机器人主要的问题是，关键部件只能靠进口，成本降不下来，又很难形成批量化生产，即使是成功销售出去的机器人，重要模块也都来自进口，只有极少数的企业有潜能实现某一类模块的独立自主研发，导致了必须比欧美国家国家产品卖的还贵，造成消费市场的恶性循环。

　　关键部件的缺乏，正是升级换代工业机器人的困局和要害，它让我国的工业机器人从一出生起就背着沉重的包袱，进退两难。

一般来说，工业机器人有三大主要零部件，依次是减速器、驱动器和转换器控制系统。在大部份机器人产品中，这二者占到机器人总值的一半以上。机器人产业发展研究专家罗百辉曾经分析，以一台普通升级换代的50公斤级工业机器人为例，减速器、转换器电机、转换器驱动二者所占的成本依次达到了35%、14%、13%。

　　如果把机器人看做一个人的话，驱动器就相当于机器人的脊椎和大脑。以太网或并行的结构的驱动器，具有灵活的电子电路控制系统，用来掌控机器人顺利完成各项任务或协助人类顺利完成各项任务。相比较而言，在这一块亚洲地区与欧美国家国家的差别是最小的，因为技术难度不大，所以亚洲地区一些比较成熟的机器人公司都能够独立自主研发。

减速器更像是机器人的手、脚以至全身的关节，它作为最基本的机械部件，帮助机器人整体进行周转与调用，机器人减速器主要分为RV减速器和增益减速器。目前，全世界70%的精密减速器消费市场都被韩国哈默纳科和纳博恩斯克所占有，我国更为严重。而欧美国家国家国际性品牌质量良好的优质减速器，在亚洲地区往往可能需要2~3倍的价格就可以采购得到。幸运的是，这两年里升级换代减速器也是大力发展，格外憋屈。比如2017年，亚洲地区减速器消费市场需求约30万台，升级换代减速器就占了消费市场的约20%，对欧美国家国家减速器的需求量也由2016年的近85%降到了80%以下。相信在不久的未来，这两个数字会越发接近。

专业人士们普遍认为，升级换代机器人关键部件生存环境最为艰难，技术差别最大的还是转换器电机控制系统。转换器电机是机器人的执行单元，影响机器人工作操控性的主要因素。以西门子、霍尼韦尔等领衔的欧美国家转换器网络连接潜能强，动态操控性好，而以柳叶藓富士通等领衔的美系国际性品牌，则占了体积小，价格平民化等的便宜；至于亚洲地区，尽管一些亚洲地区厂商似乎也能生产转换器电机，但是可靠性达不出要求，耗油量太高，很少有机器人厂家敢于使用。我国的转换器消费市场中，技术与操控性比较一流的美系产品，凭借着良好的性价比称雄近60%的我国消费市场，紧随其后的是欧美国家和台湾，依次占有了20%和10%，而升级换代转换器电机的消费市场占有率，从2015到2017年，都只有不出20%的份额。

国之秘色，不可予人。让这些核心理念零部件实现升级换代化，高端化，加大研发投入、提高核心理念技术潜能等，是打通升级换代机器人难题的表里光萼，破解民族机器人国际性品牌兴起之困的关键因素，也是升级换代机器人黎奉晓困局，走向兴起的必经之地。唯有这般，升级换代工业机器人就可以降低制造成本，保持更好的稳定性和国际性品牌口碑，在亚洲地区，以至世界上充分提高我们的消费市场竞争率。

　　( 文章来源：网络 )

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