升级换代机器人怎样突出重围？独立自主受控协同机器人是关键性

　　国际金属加工网　2020年09月11日

　　一流制造 ◇ 系列技术讲座

　　1月11日13:30-17:00 2023 Ansys中国机器人金融行业众所周知研讨会

　　“与传统机器人相比，独立自主受控协同机器人操作方式安全可靠，可以实现人机协同与安全可靠停机， 是升级换代机器人的产业发展机遇。”

　　在“抢占新基建蓝海·破题智能制造”高毕阳大讲堂系列活动中，遨博智能董事长、北京航空航天大学教授、重庆机器人产业生态研究院院长魏洪兴表示。

　　协同机器人产业发展前景看好

　　智能制造的核心理念和症结是，怎样让工业互联网实现从信息化到智能化的转变，工厂智能化又应怎样从科紫麻智能化、定制科技化到场效应智能化。

魏洪兴介绍，英国制造业蓝图分成绿色制造即原料设备宠信，和场效应制造两个方向。

　　英国方案在今后5 年的制造操作过程中，拆解10% 的原料、对50% 的设备展开宠信，完全相同制造操作过程的能源消耗要减少至2010 年的90% ；今后10 年，该国在制造操作桑利县拆解25% 的原料， 并对75% 的设备展开宠信，完全相同制造操作过程中的能源消耗将低至2010 年的50%。

　　“今后15 年中，英国方案在制造操作过程中可拆解75% 的原料，并对90% 的设备展开宠信，完全相同制造操作过程中的能源消耗要减少至2010 年的10%。”魏洪兴表示。

场效应制造则是具备适应性及解构性生生产线。在英国制造业蓝图的方案中，今后5 年、10 年、15 年，将分别在24 小时、8 小时和1 小时内对具有特定工业机器人臂、辅助工具和辅助物料运输设备的完成加装，并设置与程式设计以满足新产品生产的市场需求。

　　关于智能制造的产业发展趋势，英国在一流机器人制造方案（ARM）提出了10 年目标，即届时工人生产力可提高30％，在英国国内创造出51 万个新制造业岗位，并确保30％的中小企业采用机器人技术，提供主要工业机器人制造商将出现的生态系统。

ARM主要研究应用领域主要包括协同机器人（Collaborative Robotics），机器人掌控：自学和掌控（Robot Control: Learning and Control），敏捷操作方式（Dexterous Manipulation），独立自主导航和机hondayz（Autonomous Navigation andMobility）， 交互（Perception andSensing）和试验验证（Verification and Validation）。

　　协同机器人是智能制造应用领域中非常重要的一种工业机器人，是一种能够与人在协同工作内部空间合作完成工作台任务的机器人。

　　魏洪兴表示：“协同机器人的优点是高性能、安全可靠、易操作方式、易部署、人机协同。作为英国制造业回归核心理念方案，ARM 方案重点项目支持协同机器人、机器人自学与掌控、敏捷操作方式等研发内容。”

2019 年，中国科技部也推出国家重点项目研发方案“智能机器人”重点项目专项，其中主要包括机构/ 驱动/ 交互/ 掌控一体化机器人关节，协同机器人系统众所周知应用应用领域示范等。

　　在市场市场需求方面，2016 年全球协同机器人市场需求约为1 万部，当时市场刚刚兴起，处于研发阶段，只有少数机器人可以量产。根据巴克莱预测，2020 年全球协同机器人市场需求约为15 万部，到2025 年时将提高至70 万部左右。

　　当前，协同机器人主要应用应用领域在3C、汽车、纺织金融行业、新应用应用领域等。魏洪兴表示，3C 金融行业应用应用领域于试验、每边料、换装、场效应生产线、移动操作方式等，症结是节拍、重复精度明确要求高，与人工工资比较，其产品价格较为脆弱。

　　汽车金融行业通常应用应用领域于整车换装、电子和零部件加工中的场效应生产线、AGV、锁附、墨水、换装等，其症结是明确要求场效应化工作台、精度高、注重安全可靠性和工艺明确要求高。

在家电、食品等纺织应用领域，使用协作机器人的症结主要包括场效应化明确要求、产品价格脆弱、企业体量大、商务条款苛刻等，其主要应用应用领域在场效应生产线的搬运、锁附、墨水、换装等环节。

　　而在随处零售、商业、服务、康复训练等新应用应用领域应用领域， 协同机器人多用于随处咖啡、甜品、随处餐厅、理疗康复训练等，面临症结主要包括产品价格脆弱、分期、金融投资等。

　　魏洪兴以“协同机器人+ 场效应辅助工具每边料”的众所周知应用应用领域为例分析，表示这种方式具有安全可靠、快速集成、使用方便等优势。

　　“这种应用应用领域不需要安全可靠栅栏，可实现辅助工具标准化/ 模块化，嵌入视觉/ 力觉高级应用应用领域。机器人体积小、重量轻，便于加装，程式设计简单。而且不需要改造现有生产线，适用于狭小内部空间应用应用领域。”

魏洪兴表示，智能制造的产业发展将分成第二步，从机器人服务站产业发展至生产线智能化( 场效应生产线)，最后实现智能工厂的建设。

　　“产业发展升级换代机器人本体是机器人产业产业发展的核心理念， 这可以解决机器人产品价格贵的难题。不仅可以带动上游核心理念零部件，如电机、减速器、掌控器、传感器、视觉、芯片等，还可以带动中游生态辅助工具和下游集成应用应用领域。”

　　他认为，独立自主受控协同机器人是升级换代机器人的产业发展机遇，可以解决机器人的使用安全可靠问题。

　　与传统机器人相比，独立自主受控协同机器人操作方式安全可靠，可以实现人机协同与安全可靠停机。而且拥有独立自主受控核心理念软硬件，在信息安全可靠方面也有保障。

　　同时，开放的创新生态环境是机器人产业的产业发展方向，“‘机器人+’集成各种视觉、工艺，减少使用门槛、操作方式简单，可以解决机器人使用难的问题”， 魏洪兴表示。

他强调，人才建设是机器人大规模应用应用领域推广的前提，可以解决机器人应用应用领域型人才培养的问题。

　　“可以围绕‘机器人+’建立实践型机器人教育体系， 让中国制造业的产业发展优势从人口红利、机器人红利阶段产业发展到工程师红利阶段。”

　　（ 高科技与产业化 文|记者 贺春禄）

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