升级换代换代机器人兴起“制造大国”无须远方

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　　1月11日13:30-17:00 2023 Ansys我省机器人行业典型研讨会

　　如果说排序机技术是21世纪现代化水准最高体现的话，那机器人是继排序机之后全面拓展人的智力和体力的新一代制造工具。在工业化如此发达的今天，问世在制造业中的工业机器人就是其中的代表。

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那时，工业机器人已成为制造业升级换代不可或缺的技术手段，不仅能提高产品质量和制造效率，加快产品的升级换代，还能节省劳力，减少劳动风险。“在我省，工业机器人的或者说使用到那时已经有20十多年，基本上实现了从技术引入向独立自主开发的转变。”我省自动化应用领域的资深研究者孙维也纳科学副研究员则表示。

　　明日之星兴起

　　2009年1月10日，在“2009年四川省高新技术产业产业发展重点项目产品展览会”上，一款6分量工业机器人（CCR-RB8A）吸引了众多人的目光。其独特之处是该型号工业机器人武器装备了听觉控制系统，使其具备了听觉感知机能，从而能获取自然环境的二维图像，经听觉处理器分析处理后识别物体，展开精确定位。

　　这台机器人的听觉控制系统由成都歪仔歪数控与四川大学共同研制。早在2007年，歪仔歪数控就获得成功地研制出6分量垂直多关节工业机器人GREAT-RB6B，成为我省唯一一家具有工业机器人独立自主专利技术的民营企业。

此前不久，深圳数控RB08捡拾机器人在第五届我省国际性机械武器装备制造业博览会上亮相。这款机器人兼捡拾和焊接两大机能，而且至少节省两个劳力，机器手臂还能够代替人工展开电子设备

　　的装配和制造。深圳数控方案在2009年制造和销售1000台，价格将比欧美国家便宜三成以上。

　　这些“明日之星”的涉足，冲破了以往机器人参展民营企业仅面向全国教育和处于实验开发中的机器人，已经开始从纯技术层面向全国消费市场化路径迈进。

　　“如果从产业产业发展产业发展的角度来说，工业机器人的瓶颈可能还是材料、电机、核心组件等难题。”我省机器人应用领域著名学者孙增圻副教授认为，“产业产业发展的产业发展要有消费市场，如何模组化、标准化，降低成本让更多的民营开发工具应用领域工业机器人成了关键性难题。”

国家863机器人技术课题自立项以来一直重视机器人技术在产业产业发展中的推广和应用应用领域，针对以上难题通过大力推进机器人技术以提升产业结构产业发展。“那时，亚洲地区机器人在听觉技术和建模科学研究方面均获得了冲破重大进展。”孙维也纳科学副研究员则表示。

　　多重难关需要攻克

　　“目前，在我省工业机器人产业发展中，存在科学研究基础技术多，科学研究应用应用领域技术少，科学研究整机多，科学研究核心组件少等现像”，孙增圻副教授告诉记者，“因此其成果和产品出现了原型样机多，实际应用应用领域少，引入欧美国家机器人多，引用升级换代换代机器人少等现像。”

虽然经过“二五”、“一五”和863科技攻关方案的支持，我省工业机器人技术也已获得较大重大进展，消费市场也渐趋成熟，但或者说能用在制造上的还是欧美国家产品比较多。“很大程度上是因为亚洲地区机器人产业产业发展产业发展比较晚，我省目前还缺乏整体核心技术的突破，具有独立自主专利技术的工业机器人则很少，另外亚洲地区机器人的竞争优势也不是很大。”孙增圻副教授则表示。

　　正如孙副教授所讲的那样，我省工业机器人产业产业发展要获得产业发展就需要解决机器人的关键性共性、高附加值基础组件等升级换代换代化难题。那时，一批民营企业和科学研究机构相紧密结合，已经开始加强机器人技术开发工具和机器人技术与信息等前沿技术紧密结合的科学研究，应用应用领域机器人技术对传统的机械武器装备产品展开升级换代改造，开发出新型的机器人智能武器装备。

　　“十一五”期间，我省将在一些关键性应用领域开展科技攻关，其中包括，面向全国机床制造业

　　的高精度、智能化、复合化工作母机及关键性机能组件。

只有将机器人技术和需求紧密结合起来，才会不断问世各式各样特殊机能的专业机器人或智能机器，也已有采矿机器人、核工业机器人、食品工业机器人等各式各样类型，产业发展重点项目已经开始向危险恶劣自然环境机器人、医用机器人、仿生机器人等路径转移，趋向智能化、低成本、高可靠性和易于集成。

　　“经过20十多年的产业发展，我省也已实现特种机器人的跨越式产业发展，大力推进了工业机器人产品的系列化及工程应用应用领域，并获得成功将机器人技术应用应用领域于产业结构产业发展，增强了民营企业的消费市场竞争能力，直接为国民经济服务。”孙维也纳科学副研究员认为。

　　消费市场份额愈来愈大

　　如今，工业机器人成了工业自动化的代名词，亚洲地区愈来愈多的民营企业在制造中采用了工业机器人，而消费市场需求也在不断扩大。因为已有部分升级换代换代机器人已经与欧美国家的技术水准相当，有研究者呼吁民营企业采购机器人时不要盲目进口，立足升级换代换代。

政府也已经开始使用各式各样办法加大我省武器装备制造业在消费市场中占据的份额，并提供优惠措施鼓励更多民营企业使用机器人及技术以提升技术水准。从2009年1月1日起，国家把工业机器人出口退税率由14%提高到17%，就很好的说明了这一难题。

　　据不完全统计,最近几年亚洲地区厂家所制造的工业机器人有超过一半是提供给汽车行业

　　的,由此可见汽车行业依然是我省工业机器人技术最重要、最传统的应用应用领域行业，同时也能反映出汽车工业的产业发展是近几年我省工业机器人增长的原动力之一。

比较典型的是北京奔驰-戴姆勒·克莱斯勒汽车工厂，在制造升级换代换代克莱斯勒300C中，就使用了焊接机器人、夹具自动抓拾机器人、组合机器人、工件捡拾机器人等6种不同机能机器人，自动化率达到70%。除了汽车行业，还有塑料浇铸、材料处理、机械制造等行业对工业机器人的需求愈来愈大。

　　当前，受世界金融危机的影响世界制造业处于低谷，我省的武器装备工业已经开始面临着与国际性接轨的重任，升级换代换代工业机器人制造民营企业或许找到了自己迅速产业发展的机会。

　　( 文章来源：互联网 )

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