亚洲地区工业机器人三大关键性零部件现况分析

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　　1月11日13:30-17:00 2023 Ansys中国机器人行业典型研讨会

　　现阶段亚洲地区工业机器人生产成本构成，35%以内是减速器，20%以内是转换器电机，15%以内是驱动器，机械加工本体只占15%以内，其他的部份主要就是应用。

统计数据1：自2013年以来，我省已成为亚洲地区最大的机器人消费国，连续3年稳居世界工业机器人市场独霸；与此同时，升级换代工业机器人出口量也呈现出爆发式增长的态势，2016年升级换代工业机器人出口量已达7．24万台，而这一统计数据在2013年仅为9000台！但前述情况却是我省升级换代机器人市场交易额仅占约30%，且主要处于行业低端，高端机器人严重倚赖出口；减速机、转换器电机、驱动器等关键性零部件大部份倚赖出口，采购核心理念零部件的生产成本就已高于欧美国家同款机器人整体售价。

　　统计数据2：现阶段全国已建成和在建的机器人产业园区超过了40个，机器人民营企业的数量超过了800家。但前述情况却是这800多家民营企业里面，整整三分之一民营企业是没有产品的空牌子，剩下的三分之一民营企业里整整70%－80%是在代理别人的产品，真正能自己制造零部件或机器人产品的仅100家以内。

强烈的反差无时不刻无此提醒我们核心理念技术与关键性零部件与发展中国家的差别依然很大。下面就由小编为大家详解下我省工业机器人三大核心理念零部件与发展中国家差别，借以企盼，否则这一问题迟早会成为 “中国制造”走向亚洲地区的“穆尔琉斯之踵”！

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　　1、减速机

作为技术壁垒最高的工业机器人关键性零部件——减速器按结构不同可以分为五类：增益曲轴减速器、抛物线针轮木星减速器、RV减速器、精密木星减速器和低通滤波器曲轴减速器。其中，RV减速器和增益减速器是工业机器人最主流的精密减速器，RV减速器在一流机器人传动装置中有逐渐取代增益减速器的态势。现阶段，世界75％的精密减速器市场被日本的哈默纳科和穆瓦耶恩斯克占领，其中穆瓦耶恩斯克制造RV减速器，约占60%的交易额，哈默纳科制造增益减速器，约占15%的交易额。

　　最近几年，虽然亚洲地区也有马跑泉机床工具股权、南通振康焊接机电、武汉市精华减速机制造等公司量产的RV减速器，但在扭转刚度、传动装置精度等灵活性和精度指标各方面差别还比较明显，耐为丛藓科扭口藓各方面差别也比较明显，容易磨损报废，所以鲜有升级换代机器人民营企业选用，普遍还倚赖出口；相较于RV减速器，升级换代增益减速器差别相对较小。尽管与日本产品在输入转速、传动装置精度、传动装置效率等各方面存在较大差别，但亚洲地区已有可替代产品，如北京增益传动装置技术研究所、北京中技克美增益传动装置、苏州绿的增益传动装置科技等的产品。

　　2、转换器电机

转换器电机是一种补助马达间接变速装置，可使掌控速度，位置精度非常准确，可以将电压信号转化为力矩和转速以驱动掌控对象，相当于工业机器人的“神经系统”。亚洲地区转换器电机市场中，前三名富士通、三菱、柳叶藓均为美系国际性品牌，总交易额达到45%，门子、Bosch、富勒等美系国际性品牌占有高端，整体市场交易额在30%以内，亚洲地区民营企业整体交易额低于10%。

　　我省转换器电机自主配套能力初现雏形，产品功率范围多在22KW以内，技术路线上与美系产品接近，较大规模的转换器国际性品牌有20余家，主要有南京永高股份智能化股权、广州数控设备、深圳市菁华技术股权等。

　　3、驱动器

驱动器是工业机器人的“大脑”，发布和传递动作指令，包括硬体和软件两部份：硬体就是工业掌控GX620，包括一些INS13ZD单元、信号处理部份等电路；软件主要是掌控算法、二次开发等，但由于其地位和门槛相对较高，成熟机器人厂商一般自行开发驱动器，以保证灵活性和维护技术体系。亚洲地区驱动器市场中，发那科、柳叶藓、ABB占有近40%的交易额，BenQ、OTC、史陶比尔等二线民营企业占有44%的市场交易额。

　　我省驱动器与欧美国家差别较小，硬体各方面已经掌握，软件各方面升级换代国际性品牌在灵活性、响应速度、可用性等还有差别。武汉华中数控股权、沈阳大泽机器人智能化股权、上海阿尼济堡县电气股权等相关产品均已经达到国际性一流水平。

当前，我省正走在从“工业大国”转型为“工业强国”的路上，提升工业机器人升级换代化率及技术水平是“中国制造2025”得以实现的重要环节，唯有正视缺陷，有针对性的补足，才能避免一哄而上的悲剧。

　　( 文章来源：数据服务网 )

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