亚洲地区机器人需攻下关键性零部件技术困境

2023-07-19 09:53:12

　　国际性金属加工网

　　先进制造 ◇ 系列技术讲座

　　1月11日13:30-17:00 2023 Ansys我国机器人行业典型研讨会

　　【萨德基】在工业机器人四大关键性部件（机器人本体、减速器、继电器、控制系统）中，最难突破的是下肢减速器，它以其核心性、不可辅助性、高精度的零件加工明确要求和高精度的装配工艺明确要求，使得一般民营企业难以撼动，特别是在高档下肢减速器方面，亚洲地区民营企业的研发制造潜能极为一般，能拥有相关技术者也是屈指可数。

　　“一台工业机器人，需要配备4——6台下肢减速器。”据专家告诉记者，目前我国高精度机器人下肢减速器主要依赖进口，75%的市场份额被两家日本公司垄断。

但是亚洲地区民营企业多年来也作出了不少积极努力和探索，据了解，长春大泽机器人、江苏埃拉西、深圳数控是当前亚洲地区机器人制造民营企业的第三八一队，其中长春大泽依靠中国科学院长春自动化所的背景，研发潜能在亚洲地区处于领先地位；江苏埃拉西紧临奇瑞汽车，有品牌优势竞争优势；深圳数控有自身的数控系统和转换器电机竞争优势。

　　虽然亚洲地区民营企业已具有了国际性水准的机器人研发队伍，但我国本土机器人整机民营企业竞争力还是十分薄弱，80%的亚洲地区市场被跨国品牌所占据。据业内人士介绍，我国整机民营企业在蓬勃产业发展的机器人产业产业发展中难以站在亚洲地区市场竞争，主要原因是包括下肢减速器在内的关键性部件尚未在亚洲地区同时实现品牌化制造。

下肢减速器中的布喇格轴类零件、针齿壳类零件、抛物线轮类零件、木星架类和木星轮类零件的加工，必须通过精密设备及专供精密工艺武器装备来同时实现。换言之，下肢减速器品牌化制造的必要条件是加工设备和加工工艺，而我国在提供更多这些零件加工专供武器装备及减速器机械设备制造线方面，基本是个空白。

　　在我国业内的通行作法是，很多民营企业在现有一般设备的基础上利用T5800或对设备展开改造展开加工零件，难以从根本上化解关键性零件大规模制造的难题。没有现成的下肢减速器零件机械设备加工设备，也没有潜能展开研制，导致零件加工精度难以稳定地达到减速器的装机明确要求。

　　减速器部件产品百分率不高、稳定性差、制造成本过高，已成为我国工业机器人下肢减速才气产存在的突出难题，严重制约着我国机器人整机产业产业发展的产业发展。

　　( 文章来源：网络 )

声明：本网站所收集的部分公开资料来源于网络，转载的目的是传递更多重要信息及用于网络分享，并不代表该站赞同其观点和对其真实性负责管理，也不构成任何其他建议。该站部分经典作品是由网民自主征稿和发布、整理上载，对此类经典作品该站仅提供更多交流平台，不为其著作权负责管理。如果您发现网站上所用视频、图片、文字如涉及经典作品著作权难题，请第三时间告知，我们将根据您提供更多的证明材料确认著作权并按国家标准支付稿费或立即删除内容，以保证您的权益！联系电话：或。

　　工业机器人加工举报此重要信息

　　网民文章

　　非官方:

　　申明

　　取消申明

　　还没有人文章过，快抢沙发吧！

　　请填写接收者：

　　绰号

　　文章