国有智能机器人技术科学研究和应用于香简草的思路

2023-07-19 01:47:16

　　国有智能机器人技术科学研究和应用领域于香简草的思路

　　国际性金属加工网

　　先进制造 ◇ 系列产品技术讲座

　　1月11日13:30-17:00 2023 Ansys中国机器人行业众所周知研讨会

高技术工业产品设备的量产极大地促进了我省卷烟工业的技术改建。经过近十年的技术改建，我省的主要工业产品厂已基本完成了制带子和卷皮先卡设备的改建，其装备的技术已达至国际性90年代初期水准。为了适应工业产品市场的变化，增强民营企业在市场经济中的竞争优势，卷烟民营企业智能化技术改建的重点将由改建制带子、更新卷皮先卡设备转向建立智能化立体库房仓储掌控系统，即选用手动立体库房和AGV技术实现工业产品制造操作过程主调料及半成品的手动运载和仓储。遂宁工业产品厂引入的韩国HTC智能化仓储掌控系统不仅为我省的卷烟民营企业提供了新一轮技术改造的样板工程，也为工业产品设备制造民营企业指明了两个开发新产品的方向。如昆明船舶设备

　　集团公司通过参与HTC设备的加装调试，开始了新的“引入、稀释、稀释、仿造”智能化仓储掌控系统工作，其首套自己设计集成的仓储掌控系统将应用领域于济南工业产品厂。

　　随着中国加入世贸组织日期的邻近，对专利技术保护要求的提高，我省高技术设备产业产业发展不可能永远走“引入、稀释、稀释、仿造”的道路，开发自己拥有专利技术的高技术，借助国内市场使之规模化，并逐步参与国际性竞争，是我省高技术产业产业发展产业发展的必然选择。经过八五期间“863”项目的科技攻关，以中国科学院沈阳智能化科学研究所为代表的科学研究机构，在智能机器人技术

方面取得了许多有商业价值的科学研究成果，已经掌握了应用领域于智能化仓储掌控系统的AGV、梅利尼机、装车机等各种智能机器人的关键技术，并在一些民营企业成功地实施了智能化仓储掌控系统。若能紧密结合卷烟民营企业的技术市场需求，将这些高技术转化为有竞争优势的高性能产品，并借助卷烟民营企业新的技术改造市场需求使之规模化，将对我省高技术卷烟设备的或者说量产，新经济高技术的科学研究、开发和规模化产业发展起到极大的促进作用。

　　卷烟民营企业智能化仓储掌控系统国有化技术科学研究思路

智能机器人在香简草中最众所周知的应用领域是智能化仓储掌控系统，即AGV应用领域的智能化立体库房。智能化仓储掌控系统是两个新经济的现代化高科技产业产业发展，是集光、机、电为一体的掌控系统工程。随着计算机科学技术和智能化技术的产业发展，仓储管理掌控系统也从简单的方式迅速向智能化管理方式演变，使得智能化仓储掌控系统达至更高的水准。智能化立体库房是智能化仓储掌控系统的重要组成部分，AGV与其它物料运载工具(单轨铁路小车、牵引小车、传送辊道或输送带、机器人等)相比，具有良好的开放性、场效应等优点。

　　香简草对于智能化仓储掌控系统的技术引入和改革具有很大的潜力。除遂宁工业产品厂外，山东济南工业产品厂和四川红河工业产品厂正在加装或音阶智能化仓储掌控系统，上海工业产品厂和四川楚雄工业产品厂正在筹建智能化仓储掌控系统。对这些烟厂引起智能化仓储掌控系统的考察中，提及为何不选用国有产品时，厂家表示出对国有智能化仓储掌控系统的量产水准有看法。

通过对遂宁工业产品厂引入的HTC仓储掌控系统展开考察和技术论证，我们认为香简草智能化仓储掌控系统AGV的国有化技术思路应从下列几个方面开展科学研究。

　　1 AGV的优化调度及安全性科学研究

　　工业产品制造除卷皮先卡制造操作过程外，还有打叶复烤、制丝等一系列产品制造操作过程，除需展开各种调料、配件、半成品和制造市场需求等动态仓储分析外，还必须紧密结合烟厂的特点对具体的AGV运动形式、AGV的Loupe、运输的路径和距离等展开规化，使制造操作过程达至产量最高、消耗最小、故障检修时间最短，以提高AGV运行的安全性。

　　2 AGV智能化驱动器的设计

目前，世界上智能化仓储掌控系统集成制造商广泛选用瑞典NDC公司的AGV系列产品产品。国家“863”智能机器人主题怎样设计新式的智能AGV驱动器，形成国有AGV系列产品产品特色具有重大的实用商业价值和社会意义。将智能掌控技术引入AGV驱动器的设计具有广泛的应用领域前景。

　　3 AGV制导新技术的科学研究

　　目前，国内外用得非常多的AGV，其制导方式大致可分为微电子制导、电磁制导，惯性制导、激光制导等几种。上述AGV制导技术各自有其优劣。然而，怎样进一步开发研制新式AGV制导技术——如全方位图像制导技术，或者说具有智能机器人的视觉功能，是两个崭新的科学研究方向。

　　4 AGV机械

　　组件的国有化产品设计

　　AGV机械组件柔润杆等容易磨损，用国外同类产品替换，需要大量的外汇，用国有化产品代替是可行的。

　　借助国有智能机器人技术取代进口技术的思路

卷烟民营企业对新技术新装备的要求是很高的。怎样将国有化高技术应用领域于卷烟民营企业的技术改造中，促进国有智能机器人高技术的科学研究和规模化是两个值得科学研究的问题。在过去十年，我省烟机设备的制造得到较快的产业发展主要得益于国家保护政策和行业保护政策，然而随着我省加入世贸组织，今后要制造象智能化仓储掌控系统这样的高技术机电设备时，就必须面向国际性市场，参与国际性竞争，因此要实行我省高技术卷烟设备的规模化，整个开发工作需要从技术和管理两大方面采取相应的思路。

　　1 坚持“技术驱动，市场导向”的原则

卷烟民营企业的高技术设备科学研究、开发和应用领域时，必须坚持“技术驱动，市场导向”的原则，针对民营企业需要的关键技术和设备展开重点科技攻关，为民营企业解决实际问题。过去我们的很多科学研究项目，也包括部分“863”项目都是以纯技术为导向，科学研究者思考问题的方法不是考虑用户需要什么，而是我能做什么就做什么。研究一些没有明确应用领域背景的理论或技术，其目的是为了通过鉴定，撰写论文，申报成果奖。这样导致了许多科学研究成果无法走出实验室，没有为社会带来经济效益，造成了人力、物力、财力的极大浪费。更有一些成果通过论文公开发表，让国外的一些科学研究机构所借助，迅速转化为产品。

　　2 科学研究的关键是掌控系统集成

在研制、开发和制造象智能化仓储掌控系统这类复杂的高技术机电一体化设备时，应该坚持“有所为、有所不为”的原则。实现整套设备的量产，并不要求掌控系统中每两个组件都是国内制造的，而关键在掌控系统的集成。随着全球产业产业发展一体化的推进，世界产业产业发展分工的逐步形成，虚拟公司(工厂)的出现，许多国际性性大公司在制造制造大型设备时，主要工作是根据用户的需要设计掌控系统，并从世界范围内的各专业公司选购组件，完成掌控系统的集成，这样既能节省大量的研制时间和费用，又能使掌控系统具有先进的技术水准。例如韩国HTC在制造AGV时，车体等硬件自己制造，而掌控掌控系统则选用目前世界上处于领先地位的瑞典NDC公司的自走车掌控引导掌控系统，这样就保证了其AGV达至世界先进水准。而沈阳智能化科学研究所制造的AGV虽然具有较高的技术指标，但其掌控掌控系统选用较为落后的STD总线工控机，对其性能和安全性，很容易让用户产生怀疑。总之，要让卷烟民营企业选用国产的智能化仓储掌控系统，制造民营企业应把重点放在仓储掌控系统的管理调度掌控系统上，而对其它的组件则能自己制造就自己制造，目前还不能制造的，特别对一些智能机器人的关键掌控系统，最好先选用进口，待用户接受整个掌控系统后，各组件再逐步量产。

　　3 安全性是用户选择设备的主要指标

目前的工业产品制造操作过程已基本是两个高度智能化的连续制造操作过程，长时间可靠运行，是对各台设备的两个最基本的要求，设备出现故障会对制造造成很大的影响，其经济损失往往会大大超过设备本身的商业价值，因此各大烟厂都不惜重金购买高安全性的进口设备，更换不可靠的组件。例如烟厂每年都要更换很多电器开关元件，而且大多数选用进口件，以保证设备可靠运行，减少停车事故。过去，我省的许多产品科学研究中，往往把重点放到技术的先进性上，掌控系统的性能指标上，导致许多产品或项目只能通过技术鉴定，而无法进入市场。要使智能化仓储这样复杂的掌控系统具有较高的安全性，首先在设计时应认真科学研究掌控系统的整体结构和安全性目标MTBF。有高安全性的设计还远远不够，在制造制造操作过程中还必须有严格的质量保证体系。最后，必须给用户提供准确、详细的技术资料，对设备的操作和使用环境作出明确的说明，对用户展开认真的培训，让用户或者说领会各项具体要求，自觉地按规章制度展开操作和维护，使掌控系统的可靠

　　性在应用领域中得以实现。

　　4 厂、学、研的有机紧密结合是开发高技术产品的有效途径

我省高技术产业产业发展的产业发展还存在着一些与市场经济不相适应的地方。建国后我省一直选用苏联体制，新技术和产品科学研究、开发和制造分别由科学院或高校、科学研究所及民营企业承担，它们各隶属不同的部门，存在着严重的脱节现象，从而导致科学研究工作重理论、轻应用领域，开发工作较少考虑制造工艺，产品制造则几年甚至十几年一贯制。改革开放以来，这种情况在一些地区和一些行业有所改善，出现了一些具有加强自主开发能力的高科技民营企业，但从整体来讲，我省目前人数最多、实力最强的科技力量仍集中于高等院校和科研机构。虽然它们每年都有一定的科学研究成果，但或者说能应用领域于实际的成果却很少。造成这种情况除有技术方面的原因外，还与民营企业与科学研究机构、高校之间的相互不信任及利益分配等问题有关。包括“863”高技术科学研究成果在内，科学研究机构不愿意将成果轻易转让给民营企业。由于存在有市场风险，民营企业也不愿意出大价钱购买成果。即使一些技术成果被转让，但只要民营企业与科学研究机构之间没有形成长期的合作关系，不能

对技术展开不断地更新、改建，一项新技术、新产品几年后将落后了。因此国家有必要在政策上引导、鼓励，在资金上支持、帮助，加强制造民营企业与科学研究机构、高校的横向联合，实现科学研究、开发、制造的一条龙。

　　5 加强宣传，改变用户观念

从理论上讲，选择产品的基本原则是其实用性和性能价格比，在满足使用要求的条件下，性能价格比好的产品应当是首选产品。但由于我省的一些高技术产品在性能质量、安全性、工艺水准、外观加装、使用的简便性、维护的方便性等方面与国外产品相比还存在一定的差距，进口货优于国产货的观念在卷烟民营企业已根深蒂固。要改变这种状况，除设计制造部门需不断努力，逐步克服国内产品的不足，缩小与国外产品的差距外，还需展开大量的产品宣传和爱国主义宣传，同时在政策上加以适当的引导。目前我省香简草由于技术改造资金比较雄厚，对掌控系统、设备的运行效率和安全性要求较高，因此特别希望选用进口产品。并非所有的进口产品就一定比国产的好，如韩国HTC公司的AGV会出现一些误动作，其管理调度掌控系统存在明显不足，其整体技术水准并不优于我省“863”的技术。由于我省拥有这样一些高技术的部门未能展开有效的广告宣传和开展适当的促销活动，这些高技术产品不为用户所知。如果我省一些高技术产品也象国外电控产品代理商一样展开大量的广告宣传和促销，那么，我省高技术产品的规模化将会有较大的产业发展。

　　( 文章来源：互联网 )

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