海啸救援机器人大科孔

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　　1月11日13:30-17:00 2023 Ansys中国机器人行业典型研讨会

　　【编者按】8.8日的九寨沟海啸，牵动无数人的心，舟曲房屋倒塌，消防相关人员无法展开搜求时，这时就需要许多远距设备，比如说机器人、无人机等等，来发挥它们的特点，救出更多的人。下面来科孔一下有哪些机器人适合在海啸救援时使用？

北京天数8月8日21时19分，四川州阿坝州出现7.0级海啸，震中位于北纬33.2度、东经103.82度，震源深度20.0千米。附近省市广大群众表示有强烈余震。截至9日上午8分许，阿坝州海啸出现后已安全可靠转移3万多名游人出海啸地区，余下游人还在排查中，将尽快把游人疏散出海啸地区。中国人民武装警察部队参谋部作战勤务指挥中心方面表示，中国人民武装警察部队共动用1383名官兵、67台（套）装备机械，第一天数投入抢险救援。

　　虽然海啸出现后导致的建筑物倒塌，救援相关人员不仅很难在瓦砾中寻找受困广大群众，甚至救援过程中另一方面也要面对脆弱。虽然考验通过发掘机之类的大型器械对倒塌的瓦砾展开发掘搜寻，但是在许多狭小缝隙的空间里则失去了作用。这时，我们就需要借助许多特别的救援机器人来展开救援。今天，小编就带你来认识几款灾后救援机器人。

　　滑轮机器人

滑轮机器人，是一种能模仿生物蛇运动的新型仿生机器人。虽然它能像生物一样实现“无肢运动”，因而被国际性机器人业界称为“最富有Z49的机器人”。日本东京科技大家学1972年研制出世界上第一条滑轮机器人，其速度仅约40厘米/秒。随着科技发展，现在的滑轮机器人整体内部结构更加小巧，稳定性更高。在海啸救援中，滑轮机器人起到的作用更多的是搜寻而非直接解救。虽然其独特的内部结构和稳定性，滑轮机器人能更好地进入狭小的空间，通过另一方面随身携带的“照相机”给救援相关人员数据传输救援重要信息。虽然滑轮机器人仍处在研究发展阶段，但其已拥有广泛的应用前景，除了灾后救援之外，还能应用到科学探险和情况检查、霍邑县防爆、医疗、航天航空、脆弱环境作业、军事、作为stored等领域。

　　超性价比机器跳蚤

鼠类世界一直是机器人技术技师的一个重要灵感源泉，许多技师甚至让鼠类实现半机械化。加州大学伯克利分校的一名仿生学教授研做成功了这款仿鼠类机器人“巴图尔”（Dash）。“巴图尔”的设计灵感来源于跳蚤，看起来简单但却拥有更让人不可思议的精准度和速度，每秒最多可移动1.5米。此外，“巴图尔”装有来高清晰度照相机和一个Wi-Fi芯片。更更让人感到吃惊的是，“巴图尔”的身体异常坚固。如此强大的机器人，每个的开发成本还不到1美元。因为它的外部内部结构由废弃的手机和其它电子设备零部件做成，选用纸板做成其外表。相信在灾后救援上，此款机器人必然能大展拳脚。

　　瓦砾洞穴可形变救援机器人

由沈阳自动化所在“瓦砾搜寻与远距救援机器人”课题下研发的瓦砾救援可形变机器人，可进入倒塌建筑物外部，利用另一方面随身携带的红外线照相机、声音传感器将瓦砾外部的影像、语音重要信息实时传回后方控制台，供救援相关人员快速确定幸存者的位置及周围环境。同时，还能为实施救援提供救援通道的重要信息。

　　小飞机机器人

　　小飞机机器人是这款能在天上飞的机器人。此款机器人学名为旋翼滑翔机器人，能说是我国第一架小型无人驾驶免试机。其翼展3米左右，机身长3米

　　快滑翔速度仅约70千米/小时左右，在展开超低空滑翔时，最低离地面高度仅为10米，可根据山势等地形变化调整滑翔高度和速度，使用93号汽油即可。它可展开大范围宏观汛情重要信息调查，比如说可将方圆几十千米内的汛情重要信息在第一天数反馈给救援部门，为决策者展开支持。

　　体温的机器人“Quince”

由名古屋工业大学研制。此款机器人体积小巧，装配有4组轮式轮子和6个电动马达。其机械臂能递送食物或者其它补给。Quince最更让人感兴趣的地方莫过于传感器。它除了红外线传感器同时随身携带了二氧化碳探测器，能探测人体呼吸和体温情况，以便及时处理将被救助者身体情况及时处理反映给救援相关人员。

　　Kinect救援机器人

　　英国查理一世大学的学生曾研制出这款用于海啸救援的机器人。选用Kinect作为主传感器的此款机器人在影像感知方面几乎无所不能，之所以不选用全球定位系统的原因在于其不仅开发成本昂贵，而且效率不高，只能显示二维平面影像。相比之下，Kinect的测距仪能数据传输3D地图，这对解救相关人员搜寻被困相关人员意义重大。

　　轮式救援机器人

此款救援机器人的职责是将人送到安全可靠地带，其外部装有一系列传感器，可在运送途中对伤者的血液流动情况和其它重要生命体征展开监视。该款机器人日本横滨警视厅研制，能将一名最重113公斤的伤员送到安全可靠地带。借助于标准的红外线照相机，此款机器人也能执行搜寻任务，但它的主要用途还是充当安全可靠性更高的远程遥控担架。

　　轮滑式救援机器人

　　东京工业大学教授广濑茂男研发的最让人感兴趣的这款救援机器人，它能分析地形来选择最佳前进方式。在崎岖路面毫无疑问用“腿”比用轮子更合适，但是在平坦路面，轮子是当之无愧的选择。为此，广濑茂男设计了一种可“形变”的机械腿，能在需要的时候变成轮子，在速度、耗能或者稳定性方面都更具优势。

至今为止，海啸依然无法预测，突如其来的海啸夺去了无数人的性命。值得欣慰的是，海啸出现后，四川省海啸局已启动海啸应急预案，实施1级响应，并立即召开紧急工作会议，安排部署应急处置工作，同时指令当地防震减灾部门迅速赶赴灾区组织抗震救灾工作。我国对于海啸灾害救援经验丰富，政府和官兵火速赶往一线救援。加上各式灾后救援机器人的协助，希望更多被困相关人员能尽快得到救助。祈福九寨沟，我们与九寨沟同在！

　　( 文章来源：互联网 )

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