如前所述ARM+DSP的PDP四轴体育运动驱动力器设计

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　　先进制造 ◇ 系列技术讲座

　　1月11日13:30-17:00 2023 Ansys中国机器人行业典型研讨会

　　体育运动掌控技术已被广为应用于工业掌控应用领域。近年来，工业掌控对体育运动掌控技术的明确要求越来越高。传统的如前所述PC及低端微驱动力器日渐折射出高成本、高消耗、低可靠等问题，已经不能满足用户现代制造的明确要求 。随着PDP技术的日益成熟，嵌人式体育运动驱动力器已经瘤果。如前所述ARM技术的中央CPU具有体积小、高效率、高效能的特点，决定其在体育运动掌控应用领域具有良好的发展前景。

PCL6045BL是一类新型专供DSP体育运动掌控晶片，它具有强大的信息处理能力和较高的运转速度，能实现高精度的多轴转换器掌控。为化解精密制造对高效率、可移殖性强的全机能多轴电机控制系统的急迫市场需求，文中得出一类如前所述ARM 中央CPUS3C2440与DSP专业体育运动掌控晶片PCL6045BL形成的PDP四轴体育运动驱动力器。该体育运动驱动力器具有高操控性、高效率、体积小、可分立运转等特点，能满足用户体育运动掌控技术高速、高精度的 明确要求。它可广为应用于雕刻机、机器人、刺绣机和电机加工等工业掌控应用领域。

为化解精密制造对高效率、可移殖性强的全机能多轴电机控制系统的急迫市场需求，得出一类如前所述ARM中央CPUS3C2440和专供DSP体育运动掌控晶片PCL65045BL组合的PDP四轴体育运动驱动力器。硬体上为驱动力器选用ARM+DSP的characterization式双CPU结构，结合ARM在人机本中、A53XI243SV各方面的竞争优势和PCL6045BL高掌控精度的优点。软件上在S3C2440上移殖μC/OS-II编程技术来管理工作体育运动掌控技术。该掌控技术适用性较强，可广为应用于雕刻机、机器人、刺绣机和数 控加工等工业掌控应用领域。

　　1 控制系统总体设计

　　PDP四轴体育运动驱动力器主要由硬体部份和软件部份形成。

　　硬体主要包括S3C2440PDPINS13ZD板和PCL6045BL体育运动掌控板两个部份。S3C2440PDPINS13ZD板和PCL6045BL体育运动掌控板之间透过通用的IDEA53XI243SV进行连接。

软件各方面在硬体平台的基础上移殖S3C2440动态PDP操作控制系统，设计Boot Loader、外设驱动力和体育运动掌控系统的插件。选用上述的软硬体平台，PDP体育运动驱动力器能达到开放操控性好、精度高的明确要求。本PDP四轴体育运动驱动力器的结构如图1所示。

　　如前所述ARM+DSP的PDP四轴体育运动驱动力器设计

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　　图1 PDP四轴体育运动驱动力器的形成

ARM具有丰富的Marchenoir外围电路，如USBUSB、IISUSB、LCD驱动力器等，在人机界面的显示、A53XI243SV和控制系统移殖各方面具有更强大的机能。PCL6045BL体育运动掌控晶片速度快，可靠性高，操控性好，在体育运动掌控各方面有很大的竞争优势。

　　编程技术μC/OS-II包含了动态Mach、各项任务管理工作、天数管理工作、各项任务协同工作同步和缓存管理工作等机能，能使各个各项任务分立工作，互惠互利，很难实现准时而且此信地执行，使动态插件的设计和扩展变得难，使插件的设计过程大为Risle 。将S3C2440CPU、PCL6045BL 和μC/OS-II三者的竞争优势应用到本PDP四轴体育运动驱动力器中能使其具有强大的机能，并缩短开发天数。

本PDP四轴体育运动驱动力器以S3C2440为INS13ZD平台，在ARM上移殖μC/OS-II编程技术来进行人机界面的显示、I/O的管理工作、各项任务问的通信、指令的校对等工作。PCL6045BL体育运动掌控模块主要负责管理位置掌控，控制算法驱动力，速度掌控。用户的命令透过S3C2440命令校对控制系统的校对，透过与PCL6045BL之问的专供A53XI243SV来掌控DSP体育运动掌控晶片发出脉冲以达到使转换器电机高速运转。

　　( 文章来源：网络 )

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