如前所述PC的掌控技术在捡拾、制造和换装机器人中的应用领域

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　　先进制造 ◇ 系列技术讲座

　　1月11日13:30-17:00 2023 Ansys中国机器人行业典型研讨会

　　拱架机器人、SCARA 机器人、关节型机器人或逆变器机器人 – 仅需一个自动化平台即可实现任何人加工步骤。选用 Beckhoff 如前所述 PC 的掌控技术，可以掌控并监视各加工机械

　　和整个产线的所有工艺流程： 粘毛、封接（焊接、粘合等）、换装、检验、捡拾和梅利尼。

具有高度随机性的高动态处置设备需要这样一个控制系统，该控制系统能确保所有子流程（包括力学讯号取样、体育运动掌控器中的处置和对力学输出的响应）的延迟最低。 Beckhoff 能为您提供更多所需的产品和技术： 高操控性工业 PC 和PDP PC、掌控面板和显示元件、高速小型车 I/O 组件（防护等级 IP 20 或 IP 67）、超高速 EtherCAT 开放式通讯控制系统、多机能转换器驱动力技术 、经济高效的TNUMBERFK电机技术以及 TwinCAT PLC 和体育运动掌控软件。

　　选用 Beckhoff TwinSAFE 技术可确保具体应用领域中机能安全可靠性。安全可靠 I/O 组件和软件系统在驱动力中的安全可靠机能透过安全可靠通讯协议相连到安全可靠逻辑适配器组件中，从而确保控制系统的安全可靠运行。

　　TwinCAT： 持续发展的如前所述 PC 的掌控技术

透过如前所述 PC 的掌控控制系统，Beckhoff 已经创造了一系列标准，以满足相同行业的各种市场需求。这就需要研发出一种统一的、能全面升级的kFreeBSD。这种在软件和硬体接口方面的开放性使得机械制造商能对他们的控制系统进行调整，以迎合多样性和博戈达市场需求，无须一再花费高额的实施生产成本和人力生产成本。

　　TwinCAT 软件系统了 PLC 和体育运动掌控机能，以高操控性掌控加工机械的各个工艺步骤。软 PLC 程式设计合乎性 IEC 61131-3 标准。可提供更多种类繁多的软件组件以用作相同的任务，例如曲柄、多轴并行和控制算法体育运动。

由于在主/从轴和高操控性、多样化体育运动掌控机能的组合选择方面具有高度灵活性，因此可以执行针对相同应用领域领域的化解方案。机能强大的软件辅助工具（如 TwinCAT 曲柄设计辅助工具和 TwinCAT ScopeView）支持控制系统设计和调试。PLC 程序复本的体育运动掌控机能块是如前所述 PLCopen体育运动掌控标准的，这简化了程式设计工作，允许使用标准化的组件。

　　EtherCAT：多轴控制系统最高操控性的确保

　　超高速过程通讯的基础是 EtherCAT 工业调制解调器控制系统，它非常适用作加工机械。掌控器与I/O 讯号之间的快速通讯 – 无须特殊硬体 – 为机械制造商提供更多超乎想象的可能性： 多轴体育运动掌控透过分布式系统 EtherCAT 时钟进行并行，可精确到毫秒。

　　选用 Beckhoff 的 XFC 技术（极速掌控技术），任何人一个开发人员都可透过标准组件轻松实现专用加工机械超高速高精度掌控化解方案

　　( 文章来源：网络 )

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