如前所述PLC驱动器的配色炼铁厂机运智能化

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　　1月11日13:30-17:00 2023 Ansys中国机器人行业典型研讨会

　　配色机运始自邱隘出口，有效途径色谱法、研磨，研磨之后更改吊具，打热裂，再取回滑撬货物运输步入粘合剂、上妆等工艺，其中各工艺环节设立外观检查和与返厂循环式，最后换撬步入总体设计结束。

　　在工业高速发展的今天，为提高生产制造的节拍，确保产线各环节的协调与科学合理利用，与此同时也减少人力成本，打造现代化产线已成为当务之急。本文以江铃配色炼铁厂机运为例，讲述如何以PLC为核心，同时实现机运智能化以及需要注意的要点。

配色机运始自邱隘出口，有效途径色谱法、研磨，研磨之后更改吊具，打热裂，再取回滑撬货物运输步入粘合剂、上妆等工艺，其中各工艺环节设立外观检查和与返厂循环式，最后换撬步入总体设计结束。

　　要确保整座控制系统的安全性，首先在各工艺链的出入口设置外旋按键盒，粘合剂工艺段因为易燃、易爆而采用防爆隔离栅代替普通感应器；其次，除了在硬件上加装极限控制器之外，还在底层透过编写stopped流程，避免操作人员在设备处于非安全状态时错误操作。

　　机运控制系统与工艺机器人的车款重要信息交互、储存区车款的排序、返厂地区的手动方向优先选择，将是同时实现智能化的难点。

　　为了科学合理分配各控制控制系统的负荷，与此同时也使整座控制系统结构清晰、维护方便，本方案控制系统电力与网络采用抽象化结构设计:

该方案将整座控制系统划分为若干个地区，每一地区有一个MCP，各配备一台PLC，MCP再透过宽带相连到本地区的各RCP，确保了网络的灵活性，也就是整条产线的灵活性，最终透过光纤互换机转为调制解调器相连到变频器、远程IO等设备，与此同时各种电气设备包括马达过载保护控制器、继电器、电阻器等也加装在每一MCP或者RCP内。

　　在PLC流程里面，透过加装在产线的感应器来确定辆车的位置，历史记录辆车的车款重要信息，并依照输送情况实时发送车款重要信息的历史记录，与此同时为了避免发送出现误差，还在关键机柜设立RFID随机存取站，将车款重要信息透过随机存取头写入装置在辆车上的RFID载码体内。在机粘合剂工艺段，再从RFID读取准确的车款重要信息递交给机器人。

本控制系统共有6个修理间，每一修理间设立一个按键盒反馈该修理间是否作业完毕，与此同时哨所设置按键盒，操作人员透过优先选择按键来历史记录车架的因之。利用RSLogix编程的灵活性，同时实现了手动依照车款，哨所打分情况，储存区在方向上的车辆状况，手动有序地优先选择方向，到达相应的返厂间，突破一大难题。

　　( 文章来源：网络 )

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