如前所述PLC掌控的压铸机专供机械手

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　　1月11日13:30-17:00 2023 Ansys中国机器人金融行业典型研讨会

　　目前，市场上盛行的压铸机专供机械手就掌控技术来说都是采用专供的微处理机加接口组成的最小掌控技术。在机械内部结构方面，当定位精度明确要求不高时选用时规循环式器，骑行部份实用性保名护木，由变频空调调速器调速掌控。责任编辑提出一类如前所述PLC掌控的压铸机专供机械手，充分利用PLC灵活掌控的特点，骑行部份实用性保名护木，选用斜曲轴轮轴传动器和变频空调调速掌控;是一类高高性价比的机电一体化设备。文章分别从机械内部结构和电气掌控两个层面对该机作了较为完整的论述。

　　1 引言

在塑料制品中，以制品的加工方法不同新埃类

　　，主要可以分为四大类。一为压铸成形产品;nobres吹塑成形产品;三为挤出成形产品;四为压延成形产品。其中Tiruvanamalai最广、品种最多、精密度最高的，当数压铸成品产品类，小到日常生活用品中的锅瓢碗盏、儿童玩具，大到精密工业设备上的零部件，随着各种高分子新材料的不断涌现，许多金属零部件亦有不断被这些新材料逐步取代的趋势。为配合压铸成形产品智能化制造明确要求，为保证制品的高品质高效率，必须尽量减少人工的干预，如前所述前述价值观，许多压铸机制造厂家将压铸机专供机械手的器列入了客户远距选用件的范围。

然而,对于原有口服机来说，绝大多数都没有此项器，因此，开发适合压铸机采用的专供远距机械手，就成了提升厂家产品的竞争力的一类关键手段和必然选择。

　　2 金融行业状况

　　各种类型机械手是智能化制造中必不可少的关键设备。尤其是在危险场合，在严重威胁人们安全和健康的环境下，选用机械手代替人，具有极为关键的意义。

　　珠江三角洲地区塑料工业是极为发达的，在国内居龙头地位，在国际性上珠三角也有世界工厂之称。目前，该金融行业采用的口服机专供机械手以台湾地区制造的居多，如台湾地区能作公司制造的能作牌机械手、台湾地区威得客国际性股份制造的“威得客”W255系列口服机专供机械手,等等。

剖析此类机械手的结构，其电气掌控技术一般均选用微型计算机最小控制系统或单片机控制系统，机械手驱动力部份选用气动驱动力，变频空调调速驱动力和伺服驱动力。在机械内部结构方面选用保名护木结构配时规循环式器，或用滚珠曲轴轮轴结构配保名护木。总体设计价值观，都是尽量选用成熟的掌控技术和机械零件与机构配搭而成。

　　3 如前所述PLC掌控的压铸机专供机械手

　　前述压铸机专供机械手, 就机械手制造厂家来说, 由于是专供远距设备因而售价较高, 尤其用于MD224CH有压铸机的设备改造上, 经济上似乎“得不偿失”之嫌。所谓“高操控性价格便宜的压铸机专供机械手就成了所有压铸制品制造厂家利用原有压铸机设备提升产品质量的关键选择和最大需求。

　　3.1 以PLC为核心的掌控技术

PLC是一类以微处理器为核心, 并综合了计算机技术，自动掌控技术和通信技术而发展起来的一类新型工业自动掌控器。它的最大特点就是体积小, 功能强, 响应速度快，可靠性高。控制过程均透过以梯形图的方式编程。即时可依制造工艺的不同明确要求而随机修正，还具有扩展性。现在由于PLC均由世界上有名的电气掌控设备制造商专业化研究开发和批量制造, 故由于制造成本低而导致价格便宜。随着全球经济一体化进程的加快, 市场竞争导致其价格有进一步下调的空间, 为各金融行业上广泛选用此种掌控技术提供了有利条件。其掌控技术设计图如图1所示。

　　图1 PLC掌控技术框图

　　图中人机界面亦选用技术Thoubal工艺上均

已极为熟悉的5.7"单色触摸屏, 选用便携式结构, 透过对话式快捷键，Jamnagar商业模式，简单易学。内建程序可以随心所欲的配搭采用, 可自动监测故障并纪录。可即时修正三个坐标轴的运动模块及横行霸道轴变频空调调速器的各项模块，以满足产品工艺明确要求。PLC透过读取压铸机的开合模讯号和easier讯号，透过程序代码从而保证机械手与压铸机工作安全协调。

　　3.2 机电一体化机械传动器商业模式

在当今技术更新愈来愈快的时代，谁跟上技术发展的脚步，谁就有可能获得市场。目前，市场上盛行的压铸机专供机械手，无一不是沿用前述思路的。责任编辑将前述价值观引伸为一类设计商业模式:积木式结构。即将控制系统中相对独立的部件，在满足控制系统工艺明确要求的前提下，选用最高操控性价格便宜的机构予以实用性。针对本控制系统的结构，横行霸道轴选用变频空调器马达配减速机构驱动力;上下轴及引拔轴采用气缸驱动力。在横行霸道、引拔、普速走机构上均采用进口的高刚型线性滑轨。普速轴及引拔轴装配支座均采用市售高刚型的铝合金型材，横行霸道轴选用斜曲轴轮轴传动器。综上所述，高高性价比的机械实用性加高高性价比的掌控技术，由此催生了极具市场竞争力的压铸机专供机械手。

　　根据前述设计价值观，以OMRON公司的CPM2AE为例，该型号是专为中国客户推出的PLC，具有极高的高性价比，笔者以此为核心，配上触摸屏和LG变频空调器，再辅以前述机械传动器部件，即构成了压铸机专供机械手的硬件部份，而软件编程则以应用工程师极为熟悉的梯行图语言来编写，相信也并非难事。该压铸机专供机械手已应用于制造。造价较市场上同类型机低近2万元。

4 结束语实践证明，利用极为成熟的PLC技术和变频空调器调速技术以及极为成熟先进的机械传动器构件，选用积木式架构，应用工程师就可以迅速地为企业设计制造出制造急需的机电一体化设备。成为在设备改造、升级，提高产品质量，参与市场竞争的有力武器。

　　( 文章来源：互联网 )

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