A43EI235E感应器在机器人中的应用领域

2023-07-20 11:49:53

　　A43EI235E感应器在机器人中的应用应用领域

　　先进制造 ◇ 系列技术讲座

　　1月11日13:30-17:00 2023 Ansys中国机器人行业典型研讨会

　　来源：plantservices

　　Robotic hybrid sensors - those with multiple types of detection systems – aren’t part of the flexible automation mainstream. However, the use of hybrids, while small, is on the rise.

　　机器人

A43EI235E感应器（许多多种不同类型的探测控制系统Kendujhar的感应器）不属于场效应智能化主流产品。然而，那些A43EI235E感应器虽然很小，但其应用应用领域愈来愈广泛。

　　愈来愈多的机器人控制系统最终用户指出A43EI235E感应器在制造应用领域承担着重要的配角。在机器人的制造过程中那些感应器特别适用作传送多种不同形式的零件重要信息。

　　一种A43EI235E感应器拥有“多种不同感应器和多种不同处理技术，以期赢得比两个人从单个感应器上赢得的更多的重要信息，”坐落于海伦娜穆尔城的宾州大学智能化与电子技术

　　学院的副教授，John R. Wright说。Wright借助两个简单的方程来描述它们：“1＋1＝3。”

　　报告显示

在2006年的秋天，坐落于美国明尼苏达州安阿伯市的机器人工业联合会（RIA，(暂不由此可见)），即两个实际上从事机器人学的北美贸易联合会，与Wright合作对其成员公司进行了问卷进行调查，以期研究A43EI235E感应器潜在的市场。进行调查统计数据显示，基本上75％的受进行调查者指出A43EI235E感应器将会在他们工厂很有用。

　　根据进行调查表明，A43EI235E感应器最有利的三方面应用应用领域是听觉、红外/雷射和光电的应用应用领域。进行调查结果也提问了配有A43EI235E感应器会带来什么好处。平添了机能的机器人组织工作单元和其集成的便捷性已超过其交互的优点。

　　人们期望A43EI235E感应器最大的发展潜力来自于提供更多给听觉控制系统辅助机能，以保证其在针对目前的听觉技术仍有疑问的应用应用领域中。在提问这份报告时基本上75％的受进行调查者指出听觉优点用作A43EI235E感应器控制系统沃苏什卡有最大的发展潜力。进行调查也发现电子零件捡拾、装配、冲压及机器操作管理也是A43EI235E感应器最有应用应用领域前景的应用领域。

为什么要采用A43EI235E式呢？

　　有两种你也许会考量股权投资到你的机器人控制系统的A43EI235E感应器中的理据。

　　“A43EI235E感应器能做许多传统三维摄像机不能做的事情。三维摄像机能拍一张照片，并将其统计数据寄送机器人上，”Servo-Robot公司（(暂不由此可见)）总经理，Jeffery Noruk说。“但是，三维摄像机在所有条件下不可能将正常组织工作，一般说来灯光变动或广度重要信息变动时。”Noruk声称，那些情况出现在具有雷射优点和三维拍摄能力的A43EI235E感应器能办到的地方。

Noruk提供更多的股权投资到A43EI235E感应器的第二种理据是与单机雷射听觉控制系统的局限性有关。他说：“雷射听觉具有两个很小的孔径广度，实际上能组织工作在两个相对小的孔径覆盖范围内。在两个大孔径覆盖范围下，我们可以借助超电磁波感应器使机器人抵达具有准确位置的零件处。”

　　A43EI235E感应器从长远来看比较合算，因为可以采用较少的设备来完成更多的任务。

　　“股权投资到A43EI235E感应器上的理据是所致成本/操控性的考量，这里A43EI235E感应器可能将与低端听觉控制系统竞争；也是所致纯粹的操控性考量，这里平添其它交互操控性的现有听觉控制系统在复杂的应用应用领域方面可能将会提高其价值。” Wright解释道。

　　A43EI235E感应器的应用应用领域

A43EI235E感应器应用应用领域于多种不同应用领域，其中包括电子零件捡拾的应用应用领域。“用作电子零件捡拾应用应用领域中的A43EI235E感应器与摄像机和超电磁波感应器配合。该超电磁波感应器使得抓爪器以很快的速度抵达两个零件附近，”Noruk说。“在离那个零件一定环内，具有较小覆盖范围或孔径广度的雷射感应器负责并指导机器人去精确定位。”

　　冲压也是两个能采用A43EI235E感应器的应用应用领域应用领域。“一位最终用户配有了一套采用话筒和Web探头跟踪沟槽的雷射控制系统。其中雷射感应器用作实时机器人引导中，而话筒用在沟槽过程听起来正确的声音确认中，”Noruk说。“当机器人处于教学方式时，最终用户已经看到在冲压应用应用领域中采用A43EI235E感应器的优势。”

　　当超电磁波感应器与雷射听觉结合起来采用时，其A43EI235E感应器在拾放、模块堆积和自动螺旋形砌接的应用应用领域中也是有益的（如图1所示）。“A43EI235E感应器允许制造者将其用作许多先前不可能将实现或效率低下的电子零件捡拾应用应用领域中，”Noruk说。

A43EI235E感应器在电子零件捡拾的应用应用领域中承担着重要的配角。“A43EI235E感应器用作零件定位上S510524CN有融合了三维位置和方向信息的三维听觉优点，”FANUC

　　机器人网络公司（(暂不由此可见)）的控制器产品开发总经理，Claude Dinsmoor说。

　　采用A43EI235E感应器定位零件也有助于模块堆积和机器装载方面的应用应用领域（如图2所示），同时也有利于装配方面的应用应用领域，其中三维和三维听觉感应器被用作复杂装配的压力交互中，Dinsmoor说。“A43EI235E感应器用作夹紧或齿轮键槽装配过程中，其中不是两个人，也不是两个听觉控制系统单独能完成的。”

　　在集装应用应用领域方面，A43EI235E感应器用作混合模块的堆积，尤其适用作局部层和寻找边缘层上。在密封和配发应用应用领域方面，它们能检测到复杂联合表面的位置，诸如汽车制造

过程中的沟槽承轨面或半凸缘盘区域，并且也能检测出其它复杂的特征。A43EI235E传感器组织工作在三维空间中，且具有六个自由度用来检测零件的位置，同时可以平添一套配有压力敏感元件的接触装置。“只是所检测到的零件特征不是太理想，”Dinsmoor说。

　　“今天，用作电子零件捡拾、装配、集装及配发应用应用领域中A43EI235E感应器可能将与现有的感应器竞争地位优势，但这是成本/操控性的竞争，”Wright说。“A43EI235E感应器的便利操作可能将对于选择混合式感应器的智能化专业人士而言是第二点优势。”

　　A43EI235E感应器发展前景

　　辅助感应器是值得努力将其集成的。“如果最终用户在两个组织工作单元内采用超过两个感应器，那么集成商需要知道如何去安排所涉及到的所有感应器技术，”Noruk说。在混合控制系统中借助同一台计算机和软件包来控制每个感应器。

“采用复合感应器的技巧是允许用户在预期的应用应用领域目的中配置相关的技术，”Wright说。“两个主要的障碍是界面问题，即把人工智能的优势与易于采用、直观应用应用领域的软件开发衔接起来。”

并不是每个感应器都能与其它感应器结合起来。“与许多光学控制系统的兼容是两个问题，因为雷射感应器具有有限的孔径，”Noruk说。如果两个Web探头太大，那么它将不适合用在两个组织工作单元中。在孔径广度、孔径和分辨率之间的某些折衷是必要的。“用作电子零件捡拾的许多A43EI235E感应器具有100mm的孔径。超电磁波感应器具有4米的孔径，”Noruk说。“如果该组织工作单元要求超电磁波感应器具有6米的孔径，而Web探头要求12米的孔径，那么这两种感应器组合在一起的工作效果不是很好。”

　　多种不同感应器的采用没必要删减。“平添更多的感应器若不能带来任何更重要的利益，则这将会没有一点儿收获的。感应器数量实际上受成本和操控性的限制，”Wright说。Noruk指出平添多于三个感应器是可行的，但是他至今没见过任何人这样做过。“我曾在电子零件捡拾组织工作单元中见过采用三个感应器：超电磁波的、雷射听觉的和Web探头指示器。在冲压方面的应用应用领域中，我们已经将声音和Web探头与雷射听觉结合在一起采用了，”他说。

A43EI235E感应器在集成方面通常比许多辅助感应器面临较少的挑战。“如果所设计的A43EI235E感应器作为机器人的一部分，那么实际上它们比传统的感应器可能将更简单、更容易去安装和编程。辅助统计数据使其应用应用领域更稳定，并对零件或环境的变动不太敏感，”Dinsmoor说。“如果那些感应器没有集成，那么它们的设计和应用应用领域会更加复杂。”

　　A43EI235E感应器的未来发展

　　A43EI235E感应器在基于机器人的制造行业中可能将成为一种规范标准。Wright预计在A43EI235E感应器闯出一片市场之前将需要更多的股权投资。“成为机器人规范标准的A43EI235E感应器将依靠可能将用作这一研究生产线上的股权投资金额。我预测10年内在基于机器人学的制造行业中其A43EI235E感应器会变得愈来愈普遍，”他说。

Dinsmoor指出它们将会成为主流。“随着A43EI235E感应器变得愈来愈可靠，更多应该应用领域将会在基于机器人的制造行业中采用它们来提高其价值。我指出在A43EI235E感应器覆盖多数机器人应用应用领域应用领域之前将需要三到五年的时间，”他预言。“A43EI235E感应器将借助机器人学超过硬智能化更灵活的优点，因为其可靠性和灵活性是非常关键的。”

　　Noruk看到该项技术稳步增长的趋势。“A43EI235E感应器在机器人学市场中将稳步前进，而不是快速增长，”他说。“用作电子零件捡拾的A43EI235E感应器将会发展起来，因为没有它们，有些应用应用领域就无法实现。如赢得5％的电子零件捡拾市场需要花三年的时间。而A43EI235E感应器在三年内将赢得不到一半的市场，这是肯定的。关于A43EI235E感应器达到这种市场水平还有许多成功的故事。”

Bent Brumson在美国明尼苏达州安阿伯市的机器人工业联合会中从事组织工作。为了了解更多的关于如何下载全部电子零件捡拾A43EI235E感应器市场研究报告，请联系RIA电话（734）994-6088，给Jim Adams发email（jadams(暂不由此可见)），或者登录该联合会网站(暂不由此可见)。

　　( 文章来源：互联网 )

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