多机柜机械手干预检查和（1）

　　国际金属加工网　2020年07月09日

　　先进制造 ◇ 系列技术讲座

　　1月11日13:30-17:00 2023 Ansys中国机器人行业典型研讨会

　　1. 干预检查和的目的

　　因为多机柜阻力机的钻孔终端是通过在扇型杆（门框）上固定的切入点或秋千的三维体育运动来实现的，所以设计铸件和切入点时为了检查和铸件和切入点（秋千）、钻孔是否有干预要展开事先检查和。

　　2. 干预抛物线

　　是则表示多机柜生产线上夹具（切入点、秋千）体育运动轨迹的抛物线及体育运动过程中扇型杆的传唤返程和阻力机曲柄返程相对体育运动关系的图表和抛物线。铸件距干预抛物线的间歇量原则上为 30mm。

　　下面以 3200T-5W 体育运动抛物线为例展开介绍

1）切入点的基本体育运动抛物线（3 维）

　　2） 以冲压机转轴为计算方法轴的图-1

　　曲柄上升 SLIDER DOWN:315°～180°

　　曲柄上升 SLIDER UP :180°～315°

　　3） 以冲压机旋转角度和行进、返程距为计算方法的图-2

　　4） 扇型杆水准及横向体育运动抛物线

　　ⅰ） 扇型杆水准体育运动抛物线（锤打/缩回/返程座标图）

　　ⅱ） 扇型杆横向体育运动抛物线（挥动/上升/行进座标图）

　　5）以锤打(缩回)返程和 曲柄返程为计算方法的抛物线

　　①区段和⑤区段切入点终端的抛物线。即曲柄和切入点之间的相对体育运动抛物线→ Ource和切入点的干预检测抛物线

　　6） 以行进/返程返程和曲柄返程为计算方法的抛物线

　　3．干预检查和项目（干预抛物线的应用）

3-1. Ource与切入点的干预检查和。1) 检查和参考点的优先选择参考点高文瑞在铸件干预条件最差的点前快照检查和参考点为切入点的最前端最上部，如下图所示

　　2）切入点锤打和缩回时的干预检查和

　　i. 用锤打/缩回返程&曲柄返程抛物线对铸件前快照或主剖图展开检查和若Ource所有足部满足用户a≥30mm则Ource与切入点无干预

　　公益活动物体如上斜楔，压料芯，取向销等须在待姿势状况下检查和干预（返程大极易干预）

　　ii. 示意图检查和若出现如下左库尔情况则需示意图展开检查和

　　注：断面图和示意图都步入干预地区的，则则表示干预。只有其中一图步入干预地区的，则不干预。

3) 切入点行进和返程时的干预检查和i. 用行进和返程返程&曲柄返程抛物线对铸件侧快照或侧剖图展开检查和若Ource所有足部满足用户 a≥30mm 则Ource与切入点无干预特殊足部间歇如切入点与四角取向的大别列兹尼区的距应满足用户：b≥50mm

　　ii. 示意图检查和当断面图不能满足用户 a≥30mm，应对示意图展开检查和，看切入点在示意图中的边线，只要 c≥30mm，则无干预

　　3-2. Ource与产品的干预检查和1) 检查和参考点的优先选择检查和点为顶件器挥动状况下，产品的最高点2）用行进返程&曲柄返程抛物线对切入点锤打产品上升时产品是否与Ource部件干预展开检查和

　　主要检查和在Ource的突出的粗略取向装置、换热器销、斜楔驱动块、床台等的尾端部与产品的上端部的干预，要确保 a≥30mm

　　当 a 值不满足用户要求时，须证实干预在示意图中的边线

在Ource的干预检查和中应注意：① 公益活动物体如上斜楔，压料芯，取向销等须在待姿势状况下检查和干预（返程大极易干预） ② 断面图和示意图都步入干预地区的，则则表示干预。只有其中一图步入干预地区的，则不干预。

　　（五金铸件设计沟通交流）

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