Beckhoff—机器人技术

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　　先进制造 ◇ 系列技术讲座

　　1月11日13:30-17:00 2023 Ansys我国机器人金融行业典型研讨会

　　第28届国际性智能化装配机械展德国慕尼黑的新展览中心Lendelin，Beckhoff携其如前所述PC和EtherCAT的掌控技术参加此次展览会。Beckhoff的展馆集中展示了其最新的工业PC系列、驱动技术以及机器人技术和旋转磁场监控技术。

通过如前所述PC和EtherCAT的掌控技术，Beckhoff可提供更多适用作搬运和装配技术的开放、灵活的智能化化解方案。TwinCAT智能化模块能掌控加工设备的每个加工步骤，为不同的掌控各项任务提供更多软件模块，如曲柄盘、多轴同步掌控和多轴插补体育运动。

　　TwinCAT智能化软件能将机器人技术（体育天体力学，SCARA机器人）以及它们与现有体育运动掌控机能之间的互动和同步机能整合在一同。从而能点对点软件掌控系统到整个掌控系统中，无需采用附加的机器人CPU。Beckhoff如前所述PC的掌控技术在同一个硬体和软件平台上将PLC、体育运动掌控和机器人技术轻松紧密结合在一同。

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　　例如，TwinCAT体育运动转换软件支持各种用作执行收纳各项任务的逆变器和串连机器人。程式设计方面，采用的是如前所述TwinCAT NC I和G代码（DIN 66025）的软件。

　　采用小型车汇流排适配器模块同时实现状况监控

这次展览会上展出的另外一个亮点是：软件掌控系统了高精度测量技术和状况监控机能的 Beckhoff掌控技术。EtherCAT适配器模块EL3632可监控标准I/O掌控系统中的统计数据，并提供更多给杨瑞麟PC掌控技术。 高速、高性能的 EtherCAT 通讯掌控系统能统计数据传输所记录的状况统计数据至PC掌控技术。在PC上采用TwinCAT智能化软件或用户软件即可对信号进行分析。除轻松软件掌控系统了所有模块之外，还降低了硬体成本，并大大减少了工程工作效率：子系统、程式设计及诊断均可在TwinCAT掌控系统中同时实现。

　　( 文章来源：网络 )

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