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将结构部件和电路全部整合起来,就诞生了车辆的完整

返回列表 来源: 本站 发布日期: 2021-06-10 22:33:01
【文摘】该车的控制代码有50多个重要参数,包括控制周期、反馈矩阵、PID增益、过滤器拦截频率等。这些神奇的数字都要合理设置,才能使系统处于稳定快速收敛的状态。
 
将结构部件和电路全部整合起来,就诞生了车辆的完整

 
这包括机器人,当机器人成为复杂的系统,工业设计机器人时,科学方法是对机器人进行理论分析,即使用运动学和动力学建模,通过数学模型知道什么是相对容易和复杂的。
例如,该车的控制代码有50多个重要参数,包括控制周期、反馈矩阵、PID增益、过滤器拦截频率等。这些神奇的数字都要合理设置,才能使系统处于稳定快速收敛的状态。“可以在这里比喻深度学习的赵三法”
一些物理参数(如电动机功率)的设置需要选择多少?飞轮质量应该选择多少?
重心的分布如何设置才比较合理?还要指导正确的数学模型。
得到模型后,为了进一步验证理论的正确性,一般需要在电脑上模拟。其中,幼稚军使用游戏引擎Unity——,首先在游戏引擎上构建虚拟物理环境,赋予小车实际质量和重力,然后可视化控制算法的计算结果。
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此阶段验证完成后,有一个将模拟结果迁移到实际环境中的sim2real进程。事实上,这是一个非常复杂的过程。因为现实中有更多的不确定性。因为很多时候,机器人倾向于在模拟中出拳,现实中“Winono”秒会延迟,有些在模拟中也很难说一句话。(威廉莎士比亚,《北方执行报》)。
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同样,这辆车在试车过程中也很困难。
在该系统的姿态控制中,青少年Hui君,用于定向控制的LQR控制器使用经典PID算法,传感器对加速度计和陀螺仪数据使用二次巴特沃斯滤波器,然后通过卡尔曼滤波进行数据融合,最终获得身体姿态。
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最后,青少年辉君设置长参数后,控制算法终于收敛到完美效果!
你现在已经是“成熟”的自行车了,是时候出去散步证明自己了。真正的自行车!华为天才少年刚刚“推出”无人自行车,网友:这TM不是比特斯拉骑吗?
哇!可以看到静态和静止。
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这主要是合理的算法和工业设计引起的,即使汽车受到一定的冲击,负荷突然增加,也能稳定地保持平衡。
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在高风险的情况下也能保持平衡!差点在铁栅上跳舞。
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结合后轮电机的驱动力,让“两步”也没有压力,刹车功能正常。至少有网友说比X撕更强。
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所以如果大家有一天晚上看到能自己开车的自行车而不害怕,那只是“精密”。约翰肯尼迪。
到目前为止,主动的基本目标已经实现,但这结束了吗?
当然不是。下面是最期待的自动驾驶环节!
这要通过引入AI来实现。当然,正如前面所说,这里进行的自动驾驶也只有一定程度。(威廉莎士比亚、哈姆雷特、自动驾驶、自动驾驶、自动驾驶、自动驾驶、自动驾驶)。
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此外,该车还配有深度摄像头,可以在电脑上看到汽车WIFI实时RGB地图画面,并结合一些WIFi算法实现自动避障、运动识别趋势等有趣功能。
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另外,自动驾驶如何减少路径规划?在这个时候,装在车上的骑手会有帮助。(大卫亚设,Northern  Exposure(美国电视),自动驾驶名言)激光雷达测量从激光发射到反射所需的时间,然后乘以光速即可得到目标的距离位置。
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该360成像结果可以获得可用于SLAM图和路径规划的相机更稳定的深度信息,从而实现自行车自身导航。
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但是幼稚军表示,这只是“非常基础的”自动驾驶工业设计,还有很多需要改善的地方。例如,水龙头的传统结构工业设计是不合理的。换成谐波减速伺服电动机,行车稳定性会大大提高。另外,受车辆电力限制,这个系统还不能载人,只能是事实。无人驾驶,但换成电动车的话可能会有所不同(但这可能是另一个故事)。
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最后,幼稚军首次谈论工业设计等两辆自行车,是因为看到清华大学开发了自动驾驶自行车,登上了Nature封面。(威廉莎士比亚,北上广深)。
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因此,他认为自己也再现了类似的项目,将车名取名为XUAN,因为这是宪在我国古代对车的称呼。
Tips:这个项目的结构工业设计都是开源的。对再现感兴趣的学生可以试试。
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最后,说到幼稚军,大家应该都很熟悉。目前,幼儿园已经加入了“华为天才少年计划”。不管是内脏还是电脑,幼稚军都是很多电子爱好者尊敬的大佬。(威廉莎士比亚、温斯顿、电脑名言)本硕在电子科技大学就读后,进入OPPO算法职位,现为华为AI建筑师。
事实上,青少年Hui  6月首次看到这样的“硬核”,AI技术评论看到他制作的100大Up奖杯,斜线年轻人输出如此高质量的工作,所以大家都幻想“平时的工作工作量仍然太小”。

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